自动驾驶测试

  • 自动驾驶基础之LiDAR初解
    • 前面的文章中我们已经介绍了几个重要的感知传感器——摄像机,毫米波雷达等。摄像机作为视觉传感器,能为无人车提供丰富的感知信息。但是由于本身感知原理的缺陷,导致摄像机的测距并不是那么准确。长远来说,激…
    • 2018-08-20 10:59
    自动驾驶基础之LiDAR初解
  • 一种轻量级在线多目标车辆跟踪方法
    • 本文提出了一种基于最小成本线性成本分配的亲和匹配多目标车辆跟踪系统。该跟踪系统的目标是从安装在移动的自我车辆上的摄像机获取的场景记录。
    • 2018-08-20 09:05
    一种轻量级在线多目标车辆跟踪方法
  • 自动驾驶道路测试框架
    • 自动驾驶道路测试之前要搭好框架,本文为某自动驾驶行业牛人一年前做的测试框架规划,目前越来越多公司开始实践,所以一些框架不再是秘密,分享给大家。大体在一年多以前,做了一些自动驾驶的测试框架规划,目前…
    • 2018-08-17 22:14
    自动驾驶道路测试框架
  • 一种多功能的行车辅助系统
    • 目前汽车的全景、夜视、行车记录各种系统均各自独立运作,消费者若需较完整的行车辅助设计,则需要分解加装且有不同功能的辅助设计,费时费事,且如果发生事故时,仅能从上述设计模块各自读取数据来分析,无法提…
    • 2018-08-15 11:30
    一种多功能的行车辅助系统
  • 自动驾驶中虚拟到现实的强化学习
    • 强化学习(Reinforcement Learning)是机器学习的一个热门研究方向。强化学习较多的研究情景主要在机器人、游戏与棋牌等方面,自动驾驶的强化学习研究中一大问题是很难在现实场景中进行实车训练。
    • 2018-08-13 16:54
    自动驾驶中虚拟到现实的强化学习
  • 五款高端自动驾驶汽车测试发现:驾驶辅助在很多情况下易失效
    • 公路安全保险协会(IIHS)近日公布了他们对包括特斯拉,奔驰等五款高端车的ACC和车道保持测试,经过测试发现,驾驶辅助在很多情况下易失效。
    • 2018-08-09 11:24
    五款高端自动驾驶汽车测试发现:驾驶辅助在很多情况下易失效
  • 一种聚类“车辆驾驶相遇”数据的深度无监督学习方法
    • 从“驾驶相遇”中学习到的东西可以帮助自动驾驶汽车在复杂的环境中与附近的车辆一起行驶时做出适当的决策。本文通过将自动编码器与k均值聚类( AE - kMC )相结合,开发了一种无监督分类器,将自然“驾驶相遇”分成…
    • 2018-08-08 08:27
    一种聚类“车辆驾驶相遇”数据的深度无监督学习方法
  • 智能驾驶车辆横向跟踪控制与实车试验
    • 文章提出了一种前馈加反馈的自动转向控制方法,在前馈控制方法中考虑车辆运动学关系、轮胎不足转向等因素,而反馈控制方法根据车辆位置与目标轨迹之间的偏差进行补偿转向转角,解决因静态方向盘转角误差、外界侧…
    • 2018-08-07 12:20
    智能驾驶车辆横向跟踪控制与实车试验
  • 汽车自动驾驶软件设计的挑战
    • 未来最终是不可知的,然而规划需要预测未来的需求。许多决策者和实践者(规划师、工程师和分析家)想知道自动驾驶车辆将如何影响未来的旅游需求,这将如何影响道路、停车场和公共交通系统的规划,以及政策是否应…
    • 2018-08-07 11:08
  • Uber重新启动自动驾驶汽车测试,致命车祸后重点强调安全性
    • 今年3月,一辆优步(Uber)自动驾驶汽车在路测时撞上了亚利桑那州的一名行人并致其死亡,这一事故导致该公司所有的自动驾驶汽车测试戛然而止。
    • 2018-08-06 22:42
    Uber重新启动自动驾驶汽车测试,致命车祸后重点强调安全性
  • 自动驾驶仿真测试系列 - VTHILS应用简介(一)
    • VTHILS: Vehicle-Traffic Hardware-In-the-Loop Simulation,车辆-交通在环仿真测试平台,是介于虚拟测试和实车道路测试之间的一种方法,是智能网联汽车完整测试工具链中不可或缺的关键一环。VTHILS具有高效性、…
    • 2018-08-06 09:36
    自动驾驶仿真测试系列 - VTHILS应用简介(一)
  • 英国首辆大型无人驾驶汽车在公共道路上进行试验
    • 英国首辆大型无人驾驶汽车的试运行正在进行中。运输运营商Stagecoach正在与巴士制造商Alexander Dennis Limited (ADL)和技术公司Fusion Processing合作,生产一辆单层自动驾驶巴士。
    • 2018-08-04 10:53
    英国首辆大型无人驾驶汽车在公共道路上进行试验
  • 基于V2X技术的FCWS测试方法研究
    • 本文将参考基于自主式感知技术的FCWS测试方法,实现基于V2X技术的FCW测试方法并对两种方式的测试结果进行对比。
    • 2018-08-03 14:58
    基于V2X技术的FCWS测试方法研究
  • 初创公司Perceptive Automata通过深度学习为无人车赋予“直觉”
    • 来自哈佛大学的初创公司Perceptive Automata正在让自动驾驶汽车实现像人类一样的推理和判断。
    • 2018-08-03 09:46
    初创公司Perceptive Automata通过深度学习为无人车赋予“直觉”
  • 基于CNN的长期和大规模环境中的视觉位置识别
    • 本文提出了一种基于卷积神经网络( CNN )的新方法,通过将图像放入预先训练的网络模型中自动获取图像描述符,并通过汇集、融合和二值化操作对其进行优化,然后根据位置序列的汉明距离给出位置识别的相似结果。在实…
    • 2018-08-03 09:40
    基于CNN的长期和大规模环境中的视觉位置识别
  • 行人检测算法
    • 行人检测是计算机视觉中的经典问题,也是长期以来难以解决的问题。和人脸检测问题相比,由于人体的姿态复杂,变形更大,附着物和遮挡等问题更严重,因此准确的检测处于各种场景下的行人具有很大的难度。在本文中…
    • 2018-08-02 10:04
    行人检测算法
  • 超宽带技术助力车辆室内高精度定位
    • 智能汽车近年来蓬勃发展,发展智能汽车已经上升为国家发展战略之一。高精度定位技术是智能汽车的关键技术之一。可进行定位的信号是多种多样的,定位系统种类繁多。如利用卫星无线RF信号的GPS、利用红外和激光的光…
    • 2018-08-01 11:44
    超宽带技术助力车辆室内高精度定位
  • 自动驾驶之车道线检测算法
    • 识别道路上的车道是所有司机的共同任务,以确保车辆在驾驶时处于车道限制之内,并减少因越过车道而与其他车辆发生碰撞的机会。对自动驾驶汽车来说,这同样也是一项关键任务。事实证明,使用计算机视觉技术识别道…
    • 2018-08-01 11:23
    自动驾驶之车道线检测算法
  • 预测自动驾驶车辆变道意图
    • 在自动驾驶领域,预测变道意图一直是一个非常活跃的研究领域。然而,大多数文献都集中在单个车辆上,并且在进行预测时没有考虑邻居信息和车辆历史轨迹的累积影响。我们建议应用周围感知LSTM算法来预测车辆执行车…
    • 2018-08-01 11:13
    预测自动驾驶车辆变道意图
  • 自主车辆的计算机视觉:问题、数据集和最先进技术
    • 德国马克斯普朗克智能系统研究所(Max Planck Institute for Intelligent Systems)的自动驾驶视觉组联合苏黎世联邦理工学院(ETH-Zurich)计算机视觉与几何组发表了一篇 67 页的论文,介绍用于自动驾驶的计算机…
    • 2018-07-31 09:25
    自主车辆的计算机视觉:问题、数据集和最先进技术
  • 苹果“泰坦”项目扩大规模 在加州新增11辆自动驾驶测试车
    • 苹果公司神秘的自动驾驶汽车项目“泰坦计划”(Project Titan)正在扩大规模。据MacReports报道,库比蒂诺公司已经为加利福尼亚州的测试车队增加了11辆新的测试车辆,将测试车辆总数增加到66辆。5月份时整个车队…
    • 2018-07-29 21:40
    苹果“泰坦”项目扩大规模 在加州新增11辆自动驾驶测试车
  • Uber正式重启无人车道路测试
    • 7月25日,据国外媒体Techcrunch报道,Uber正重启在匹兹堡街道的无人车测试,但由Uber改装的沃尔沃XC90无人车暂时只能由人类手动驾驶。Uber还采用了一系列全新的安全措施,涵盖了对驾驶员的实时监控以及模拟效果的…
    • 2018-07-27 10:25
    Uber正式重启无人车道路测试
  • 日本自动驾驶路测规范(3/3)
    • 驾驶员在远离车辆的情况下可以通过电信技术来操作相关车辆自动驾驶的系统(以下简称“远程自动驾驶系统”)在公共道路上行驶的实际测试(以下简称“远程自动驾驶系统在公共道路上实际测试”)的相关事项,应参照…
    • 2018-07-26 11:16
  • 日本自动驾驶路测规范(2/3)
    • 近年来,在国内外研发的自动驾驶技术,将是我国减少交通事故、缓解交通拥堵不可缺少的技术。“日本复兴战略2016”(2016年6月2内阁会议决定)中提到:为了在2020年的东京奥运会和残奥会实现无人驾驶汽车这种服务…
    • 2018-07-26 11:09
    日本自动驾驶路测规范(2/3)
  • 日本自动驾驶路测规范(1/3)
    • 这个指南旨在通过规定在日本国内的公共道路(“道路交通法”(1960年第105号法律)第二条第一款第一项所规定的“道路”,以下同样适用)中实施运用自动驾驶系统(同时操控加速、转向、制动中的多种操作或者全部操…
    • 2018-07-26 11:03
  • 用于自动驾驶汽车开发、测试与验证的场景
    • 道路车辆功能安全标准(ISO 26262)是自动驾驶汽车开发测试中的重要依据,基于场景的测试方法则是自动驾驶功能测试的重要手段。在基于功能安全标准开展自动驾驶测试过程中,为了保持场景描述的一致性,确保场景的…
    • 2018-07-26 10:22
    用于自动驾驶汽车开发、测试与验证的场景
  • 戴姆勒和博世将于2019年测试无人驾驶出租车
    • 德国汽车制造商戴姆勒(Daimler)和汽车供应商博世(Bosch)表示,他们将于2019年在加利福尼亚硅谷地区部署自动驾驶汽车作为城市出租车,并在这项乘车服务中测试这一款自动驾驶汽车。
    • 2018-07-25 22:54
    戴姆勒和博世将于2019年测试无人驾驶出租车
  • 自动驾驶汽车测试评价方法体系研究
    • 随着汽车智能化、网联化技术的发展,自动驾驶汽车也即将进入市场,但是目前尚没有一套成熟的体系来对自动驾驶汽车进行测试评价。本文分别从安全性、高效性和舒适性三个方面对自动驾驶测试评价面临的挑战进行分析…
    • 2018-07-25 16:17
    自动驾驶汽车测试评价方法体系研究
  • 在现实世界中测试自动驾驶汽车有多危险?
    • 消费者监管机构隐私与技术项目主管 John M Simpson认为,汽车开发商在没有足够可执行的安全标准的情况下,部署自动驾驶汽车的速度过快。
    • 2018-07-24 10:19
    在现实世界中测试自动驾驶汽车有多危险?
  • 俄亥俄州试图重新成为美国指定的自动驾驶汽车测试基地
    • 俄亥俄州的立法者们希望在该州推进自动驾驶汽车测试。
    • 2018-07-20 10:54
    俄亥俄州试图重新成为美国指定的自动驾驶汽车测试基地
 
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