自动驾驶测试

  • 利用OpenAI Gym建立一个简单的自动驾驶模拟器
    • 如何建立一个简单的自动驾驶汽车模拟器?本文作者蒙特利尔大学专注于编译器设计 Maxime Chevalier 博士,在OpenAI Gym环境中开发了自己的自动驾驶模拟器,并用于Duckietown小黄鸭开源项目中,代码和教程都已公布…
    • 2018-05-22 22:55
    利用OpenAI Gym建立一个简单的自动驾驶模拟器
  • AB Dynamics 研发GST台车(可导航软目标台车), 助力ADAS测试
    • AB Dynamics推出下一代GST台车(可导航软目标台车),GST是一个用于ADAS和自动驾驶汽车测试的平台。GST进一步降低了对测试车辆的损害风险,并提供精确的定位、速度控制和测试车辆同步数据,以产生可重复的测试结果…
    • 2018-05-22 13:16
    AB Dynamics 研发GST台车(可导航软目标台车), 助力ADAS测试
  • 智能驾驶中车辆检测方法综述
    • 随着汽车行业的迅猛发展,汽车从最初的代步工具逐步演化成现在必不可少的个人交通工具,人们对汽车的性能的要求也越来越高,安全、节能、环保、舒适和信息智能化是当今汽车发展的主要需求方向。与此同时,智能交…
    • 2018-05-18 16:36
    智能驾驶中车辆检测方法综述
  • 自动驾驶汽车:从实验到量产,还需几步走?
    • 近年来,自动驾驶已成为各国政府、车企、互联网巨头竞相逐鹿的重要产业风口。借助移动互联网、云计算、大数据等前沿技术,自动驾驶汽车不仅能实现保障行驶安全、促进节能减排、提高交通效率等社会价值,经济价值…
    • 2018-05-16 14:24
    自动驾驶汽车:从实验到量产,还需几步走?
  • ADAS系统的实车及实验室验证
    • 驾驶辅助系统通过各种传感器捕获行车环境。基于对象识别算法的正确结果,给驾驶员信息提示,或者自动/半自动干预驾驶状态。本文指出了目标数据(ObjectData)验证和图像处理算法测试中的典型问题。XCP协议能够保…
    • 2018-05-15 10:40
    ADAS系统的实车及实验室验证
  • 丰田汽车研究所开放自动驾驶车辆测试设施
    • 位于密歇根的丰田测试场在10月开放后,将加速丰田汽车自动化模式的发展。
    • 2018-05-14 20:49
    丰田汽车研究所开放自动驾驶车辆测试设施
  • 车载HMI人机交互体验或将成为下一个UX设计热点
    • 智联电动车的风口越来越大,车内的HMI人机交互体验发生了什么改变,会是下一个热点吗?
    • 2018-05-14 09:32
    车载HMI人机交互体验或将成为下一个UX设计热点
  • 自动驾驶技术之——环境感知
    • 人类驾驶员会根据行人的移动轨迹大概评估其下一步的位置,然后根据车速,计算出安全空间(路径规划),公交司机最擅长此道。无人驾驶汽车同样要能做到。要注意这是多个移动物体的轨迹的追踪与预测,难度比单一物…
    • 2018-05-13 15:01
    自动驾驶技术之——环境感知
  • Fusing GNSS和wi-fi可能会彻底改变智能车辆
    • 一个创新的英国项目正在通过“融合”全球导航卫星系统(GNSS)和wi-fi来研究智能车辆和智能设备获得更准确的位置感知的潜力。
    • 2018-05-12 09:16
    Fusing GNSS和wi-fi可能会彻底改变智能车辆
  • 丰田打造专用自动驾驶测试设施
    • 当丰田开始其自动驾驶车辆的测试,这个领域的竞赛就变得更有趣了。关于自动驾驶技术,大家已经不陌生,关于这项技术的应用前景,众说纷纭。理论上,自动驾驶技术对于人类的帮助毋庸置疑。足够的技术储备是必要的…
    • 2018-05-11 11:01
    丰田打造专用自动驾驶测试设施
  • 俄亥俄州在州道路上测试自动驾驶汽车——第四个允许自动驾驶路测的州
    • 周三,俄亥俄州成为美国最新一个允许在公共道路上测试无人驾驶汽车的州,此举正值人们对自动驾驶汽车的安全性高度担忧之际。
    • 2018-05-11 10:43
    俄亥俄州在州道路上测试自动驾驶汽车——第四个允许自动驾驶路测的州
  • 戴姆勒:自动驾驶的推广从自主泊车系统开始
    • 正如戴姆勒集团(Daimler AG)董事局主席Dieter Zetsche曾说过:驾驶汽车有时候是非常美好的事情,但是停车却经常让人感到痛苦,所以这个领域还有很多事情可做。戴姆勒和博世未来还会有更多自主泊车的功能推出,不…
    • 2018-05-10 16:14
    戴姆勒:自动驾驶的推广从自主泊车系统开始
  • 智行者科技建议:别用ADAS集成思路做自动驾驶算法开发
    • 本文为智行者科技公司受邀参加“如何改装一辆无人车”交流活动中所做的分享,智行者科技谈了汽车人眼中的自动驾驶算法开发过程。他们对一些司空见惯的专用名词有更深的理解,并确立了六个自动驾驶研究需要重点攻…
    • 2018-05-10 16:07
    智行者科技建议:别用ADAS集成思路做自动驾驶算法开发
  • ADAS视觉方案盘点:摄像头、芯片和算法
    • 摄像头是ADAS核心传感器,相比毫米波雷达和激光雷达,最大优势在于识别(物体是车还是人、标志牌是什么颜色)。
    • 2018-05-10 15:49
    ADAS视觉方案盘点:摄像头、芯片和算法
  • ADAS技术之——盲点检测系统BSD
    • BSD盲点探测系统是基于短距微波雷达探测技术的设备,用于监测处于内外后视镜视觉盲区侧后方移动物体(如汽车、摩托车、自行车、行人),探测相邻车道后方有没有车子在靠近,以及后视镜盲区里有没有车子,之所以说…
    • 2018-05-10 15:42
    ADAS技术之——盲点检测系统BSD
  • 基于ViCANdo的高效、低成本ADAS测试方案
    • 随着越来越多的主机厂开始采用ADAS技术,通过大规模路试来验证ADAS系统功能,降低可能的风险也变得越发重要。如何提升ADAS测试效率,减少测试成本成为工程师们亟待解决的问题之一。
    • 2018-05-10 15:30
    基于ViCANdo的高效、低成本ADAS测试方案
  • 从研发到产线量产,ADAS 产品要经历哪些测试?
    • 为什么仪表厂商、特别是射频仪表的厂商会越来越多地进入到自动驾驶这个话题中来?我们今天看到的这个自动驾驶带来的技术变革,其实十分类似十多年前手机从传统手机转变为智能手机的那次变革。智能网联汽车给传统…
    • 2018-05-10 15:18
    从研发到产线量产,ADAS 产品要经历哪些测试?
  • 从ADAS到自动驾驶,不同品牌上路表现对比
    • 不知道你有没有发现,原来觉得还很遥远的自动驾驶,这个字眼却越来越多地在我们的生活中出现,现在量产的新车上如果没有一些ADAS的配置都不好意思拿出手。但是,我们有没有仔细想过,自动驾驶的最终奥义到底是什…
    • 2018-05-10 15:12
    从ADAS到自动驾驶,不同品牌上路表现对比
  • ADAS开发及测试方案
    • 先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems)简称ADAS,是利用安装于汽车上的各种传感器,及时采集车内外的环境数据,进行静动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时…
    • 2018-05-10 15:02
    ADAS开发及测试方案
  • ADAS系统控制策略的开发与测试
    • 本文首先从车企竞争、安全政策、成本降低三个方面讲了智能车辆对对ADAS的需求,ADAS的特殊开发环境,以及ADAS的控制策略开发,包括车辆建模、ADAS系统结构及参数、ADAS 控制算法开发、ADAS HIL测试系统。
    • 2018-05-10 14:50
    ADAS系统控制策略的开发与测试
  • 自动驾驶之避障方法研究
    • 根据无人驾驶避障的过程,将无人驾驶避障分成三个方面:运动障碍物检测、运动障碍物碰撞轨迹预测、运动障碍物避障。本文围绕这三个方面阐述了常用的无人驾驶避障方法。我们必须先要理解无人驾驶避障的含义,很明…
    • 2018-05-08 21:25
    自动驾驶之避障方法研究
  • 智能汽车浪潮下,车内HMI设计究竟有怎样的新趋势
    • 汽车的智能互联化和自动驾驶正在使驾驶者与车产生着新的互动和体验感受,在这些变化中,我们提取了汽车电子化的重点内容车载娱乐信息系统进行体验趋势分析,意在梳理当前体验的现状问题,及潜在的未来趋势,希望…
    • 2018-05-07 23:34
    智能汽车浪潮下,车内HMI设计究竟有怎样的新趋势
  • 自动驾驶路测成绩单:各企业表现如何
    • 据外媒报道,美国消费者保护组织(Consumer Watchdog)宣称,从加州车管局发布的《2017自动驾驶脱离报告(California Autonomous Vehicle Disengagement Reports)》来看,自动驾驶技术并不安全,至少目前还需要…
    • 2018-05-07 23:32
    自动驾驶路测成绩单:各企业表现如何
  • 从ADAS到自动驾驶中实时仿真的应用
    • 欧美日均将ADAS列入汽车安全法规,中国或于近年效仿。美国高速公路安全管理局NHTSA自2011年起就将汽车前撞预警FCW纳入车辆安全评分,并规定自2018年开始五星安全标准车辆必须配备自动紧急制动AEB。2016年3月,20…
    • 2018-05-07 09:30
    从ADAS到自动驾驶中实时仿真的应用
  • rFpro使用游戏技术使自动驾驶汽车能够像人类一样学习
    • rFpro用于开发自动驾驶车辆的平台实际上可以用来帮助自动驾驶车辆学会如何正确地反应传感器探测到的道路场景,从而避免事故发生。
    • 2018-05-05 17:15
    rFpro使用游戏技术使自动驾驶汽车能够像人类一样学习
  • 大陆、法兰克福运输管理局和法兰克福大学合作进行自动驾驶测试
    • 欧洲大陆、法兰克福运输管理局(Verkehrsgesellschaft Frankfurt)和法兰克福大学目前正在法兰克福大学校园内合作进行为期三天的自动驾驶汽车测试。
    • 2018-05-01 17:50
    大陆、法兰克福运输管理局和法兰克福大学合作进行自动驾驶测试
  • 基于三维激光雷达的动态障碍物检测和追踪方法
    • 为解决无人驾驶车辆在城市路况下对多个动态障碍物同时检测和跟踪的关键问题,提出一种基于三维激光雷达的多目标实时检测和跟踪方法。
    • 2018-04-27 21:52
    基于三维激光雷达的动态障碍物检测和追踪方法
  • 基于摄像头的无人驾驶车辆的道路检测
    • 无人驾驶技术[1].已经成为汽车行业的热门话题,为了促进该技术的进步,“全国大学生智能汽车竞赛”邀请大学生们以模型车为平台,制作一辆能在特定赛道上自主寻迹的智能车[3]来参赛。早些年,大家用飞思卡尔公司的1…
    • 2018-04-26 15:54
    基于摄像头的无人驾驶车辆的道路检测
  • 揭秘无人驾驶汽车测试员注意力需高度集中
    • 据外媒报道,对于一份涉及采取有限行动的工作来说,在无人驾驶汽车上充当安全测试操作员压力大得惊人。
    • 2018-04-26 13:39
    揭秘无人驾驶汽车测试员注意力需高度集中
  • 意大利无人驾驶汽车上路测试
    • 4月19日,意大利交通部已批准无人驾驶汽车上路测试,未来米兰市还将推出全自动共享车。
    • 2018-04-26 13:25
    意大利无人驾驶汽车上路测试
 
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