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Racelogic VBOX惯量测量模块IMU04
Racelogic VBOX惯量测量模块IMU04(RLVBIMU04)通过使用三轴向偏航速率传感器和三轴向加速计,可以提供俯仰、侧倾和偏航的高度精确值。这是一个基本的CAN单元,它可以改进温度补偿的校准和稳定。Racelogic VBOX惯...
 
详细信息
Racelogic VBOX惯量测量模块IMU04(RLVBIMU04)通过使用三轴向偏航速率传感器和三轴向加速计,可以提供俯仰、侧倾和偏航的高度精确值。这是一个基本的CAN单元,它可以改进温度补偿的校准和稳定。

Racelogic VBOX惯量测量模块IMU04通过简单的连接和CAN总线接口配置来作为独立操作的传感器使用,或者用于VBOX GPS的数据记录。

Racelogic VBOX惯量测量模块IMU04连同VBOX 3i一起使用时,从IMU中获得的数据与GPS结合一起,来测量俯仰角和侧倾角(精度达到0.1˚)以及平滑值,更可靠的位置数据。这样,即使卫星接收中断,也能保证GPS数据的精确性。

IMU04采用防溅水套管,在有限的入口IP等级中被评定是IP67,这使得该装置适用在船只或在恶劣的环境,以及汽车检测中,成为理想的装置。
使用16bit的同步采样,为每一个内部传感器提供了高精度的偏航率,通常为0.014度每秒和加速度分辨率下降到0.15mg。

Racelogic VBOX惯量测量模块IMU04特点: 
1、角速度范围±450˚/s
2、每轴的角速度值域是±5g
3、内部温度补偿
4、角速度分辨率0.014˚/s
5、加速度分辨率0.15mg
6、CAN总线接口
7、即使卫星接收中断,GPS与准确的数据保持一致
8、防水等级:IP67
9、与VBOX3i连接时俯仰角/侧倾角精度为0.1˚(RMS),
10、偏航角精度为0.5˚(RMS)

规格
  陀螺仪(角速率传感器)
    动态范围
Full-Scale: ±450˚/s
满量程:±450˚/s
    非线性
% of full scale: 0.01%
满量程的:0.01%
    分辨率
16 bit ADC (0.014 ˚/s)
    带宽
50 Hz
    噪声密度
0.015 °/s/√Hz
    零偏稳定性
±0.0035 °/s
    零偏重复性
0.5 °/s
  加速度计
    范围
±5G
    非线性
% of full scale:   0.03 %    
满量程的:0.03%
    分辨率
16 bit ADC (0.15 mg )
    带宽
50 Hz
    噪声密度
150 µg/√Hz
    零偏稳定性
40 µg
  零偏重复性
0.005 g
  温度传感器
    温度校准范围
0˚C to 55˚C
    温度分辨率
0.1˚C
    最大功耗
1.7W
    通常功耗
1.3W
    电压
7 – 30V DC.
    操作温度
-20 to +70 ˚C
    最大等级(抗振)
Powered (0.5ms): 2000g

输出
 
 
通道数
7
通道名称
横摆角速度,俯仰角速度,侧倾角速度,X方向加速度,Y方向加速度,Z方向加速度,温度
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