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ADAS传感器融合HIL测试解决方案
要验证高级辅助驾驶系统 (ADAS)和自动驾驶汽车 (AV)的控制器,需要集成多 种工具,实现从仿真到传感 器数据记录和回放等所有 功能。为了在较短时间期限 和有限预算内达到所需的 可靠性和安全性水平,汽车 行业正...
 
详细信息
要验证高级辅助驾驶系统 (ADAS)和自动驾驶汽车 (AV)的控制器,需要集成多 种工具,实现从仿真到传感 器数据记录和回放等所有 功能。为了在较短时间期限 和有限预算内达到所需的 可靠性和安全性水平,汽车 行业正迅速将其测试工作 移至仿真(虚拟)和实验室 场景。而且为了获得期望的 变化,V型图中的所有工具 需要协同工作。如果能够使 用统一的工具链,来实现与 环境仿真工具、数据记录和 回放系统以及未来ADAS传 感器的互操作性,将可大大 简化硬件在环(HIL)测试系 统的开发,从而提高了覆盖 范围和可靠性。 

客户需求

01 轻松无忧地将硬件I/O与 IPG CarMaker、Ansys VRXPERIENCE、Vires VTD、Siemens 的Simcenter Prescan或monoDrive 等环境仿真工具集成。

02 同步生成I/O信号,从而连接ADAS控 制器。通过严格的定时控制定时,可 测试帧延迟或相位相干等故障。

03 确保能够灵活满足未来的I/O需求, 使系统能够不断集成更多I/O类型, 如摄像头、雷达和激光雷达等。

NI解决方案

01 VeriStand实时测试软件可集成多种 第三方环境仿真工具,以便您选择最 适合测试的工具。

02 NI PXI模块化硬件可生成空口雷达 信号、摄像头信号、车载总线信号以 及通用I/O信号,同时还具有硬件和 软件故障处理功能以及纳秒级同步 和定时控制。

03 NI的开放式软件与PXI性能相结合, 可实现定时和流式传输,从而记录和 回放原始传感器数据、注入故障以及 更快速执行新测试场景。

NI的优势

·  NI的工具链可完成从设计到验证等各个环节,从而帮助工程师加快开发 速度。

·  在从仿真测试转移到实验室测试时,可集成建模软件的仿真程序,并注入来自 不同信号源的信号,从而最大程度扩大测试覆盖范围。

·  无需高昂成本、大量开发时间或大幅更换硬件,即可使用NI丰富的I/O直接更 换相机接口、注入比特流故障、测试雷达传感器或添加新传感器类型,从而满 足不断增加的需求。



ADAS传感器融合HIL测试 解决方案1

系统组件

01 高带宽数据记录 以高保真度记录来自ADAS传感器的大量同步原始数据,并将数据流式传输到本 地或基于云的存储中进行回放。

02 仿真与建模 在对ADAS引擎控制单元(ECU)进行HIL验证时,将NI的软件连接到所选的专用仿真 和建模软件,可测试更多用例和场景。

03 数据中心或云 将测试数据、需求、用例和系统信息直接上传、存储和恢复到本地数据中心或云 服务,以管理您的测试。

04 HIL系统 从NI广泛产品组合选出所需的任何I/O设备,将其连接到ADAS ECU,并完成从云 到引脚的ADAS HIL集成。

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