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智能电动汽车测评蓝皮书（2021）看点之智能紧急避险
智能汽车帮助司机紧急避险，这个功能听起来很实用、很美好，然而，在实际驾驶过程中，智能车的紧急避险功能真能像想象中那么可靠吗？让事实来说话。今天我们就从场景设置、评价维度和实际表现三个方面来为您解读智能车的紧急避险性能，继续“剧透”智能电动汽车测评蓝皮书。
01总体表现篇
02性能表现篇——智能行车性能
03性能表现篇——智能泊车性能
04性能表现篇——智能紧急避险性能
05驾驶员交互篇——驾驶员监控性能
01CCRT设置的紧急避险场景“险”在哪里？
第一险：道路施工
第二险：交通事故
第三险：行人横穿
02智能车紧急避险性能的评价维度是什么？
紧急避险主要评价车辆对特殊障碍物的识别与响应能力，包括车辆安全性与舒适性2个方面。
图 紧急避险能力评价项
03测评结果显示，本次测评的10款车的紧急避险性能平均得分率为27%。
10款车的紧急避险性能整体表现如下：
1、对道路施工场景普遍不识别或响应不及时。
2、对交通事故识别响应差异较大，部分车型对非车辆尾部轮廓的识别能力较差。
3、对“鬼探头”场景普遍有所响应，但普遍存在响应过晚、制动力过大的情况。
图 紧急避险得分率
以有遮挡行人横穿为例，如下图所示，可见所有车型对该场景都能够有效响应，但普遍存在响应过晚、制动力过大的情况。
图 行人横穿避险得分率
紧急避险性能水平决定了辅助驾驶能力的广度，多数受测车型在道路施工、交通事故、有遮挡行人横穿等极限场景中表现为响应过晚或不及。
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