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HBK六维力传感技术解读 | 机器人不止要「看得见」，更要「摸得着」
凭借数十年的精密测量专业知识，HBK正在帮助机器人安全、智能地「感知」周围环境，实时交互。而实现这一切的关键，正是六维力/扭矩传感器。
“机器人已无法仅依赖视觉或预设轨迹运行。它们需要实时感知并作出调整。六维力/扭矩传感器能同时测量三个力与三个扭矩，赋予机器人真实的触觉感知。”——Ryan Young（HBK OEM传感器部门全球工程主管）
近期，我们采访了Ryan Young，他负责为OEM开发定制的六维力/扭矩传感器。
Q：为什么机器人必须拥有「触觉」？
传统机器人依赖视觉或预设程序运行，但在复杂、动态的真实场景中，仅靠「看见」远远不够，它们需要实时感知和适应。六维力/扭矩传感器可同时测量三个力和三个扭矩，让机器人拥有真正的触觉。这种物理智能对于协作机器人、自适应物流，甚至手术机器人都至关重要。
Q：HBK技术与其它解决方案有何不同？
市场上传感器众多，但精准度、可靠性与集成度往往是分水岭。HBK凭借数十年在精密测量领域的技术积累，将高灵敏度应变片与专有校准方法结合，实现了：
亚毫秒级延迟
＜1% 串扰
百万次负载循环验证的耐用性
许多传感器只是组件，而HBK提供的是工业级、完全校准的即用型解决方案。
Q：如何与OEM原始设备制造商合作定制传感器？
定制化是HBK与OEM合作的核心理念，这是一个共同设计的过程。
需求分析：我们分析原始设备制造商的要求——机械几何形状、有效载荷、环境和通信协议。
设计调整：我们调整传感器的设计——外形尺寸、嵌入式电子设备和软件接口。
实际验证：我们在实际运行条件下对其进行了验证。
我们提供一种能与机器人精确配合的传感器，同时又不影响精度、坚固性或尺寸。
Q：定制六维力/扭矩传感器的主要技术挑战是什么？
这三点尤其值得注意：
更大限度地减少串扰，即使在多种负载组合的情况下也是如此。
确保高频分拣和装配的超快响应速度。
兼顾紧凑性和坚固性，因为物流或医疗机器人中的传感器必须体积小，但又能适应苛刻的环境。
每个项目都要在这些因素之间取得平衡，而我们的工程经验正是实现这一点的关键。
Q：如何帮助物流行业实现自动化或优化现有机器人解决方案？
我们的方法始终以伙伴关系为导向。物流是一个快速发展的行业，面临着独特的挑战——高吞吐量、混合物品处理以及对绝对可靠性的需求。
我们首先了解公司的自动化目标，无论是降低损坏率、提高分拣速度，还是加强人机协作。
然后，我们对六维力/扭矩传感器进行定制设计，以适应他们的机器人平台，在实际仓库条件下进行验证，并对与控制系统的集成进行微调。
关键在于，HBK不提供千篇一律的传感器，我们提供定制解决方案，以优化机器人性能。这就是领先的物流供应商信赖我们的原因：我们帮助他们实现可衡量的结果，如更高的效率、更安全的运营以及更高的自动化投资回报率。
Q：哪些行业正在拥抱六维力/扭矩传感器？
目前，协作机器人（Cobot）在制造与物流领域是应用主力。同时以下领域也呈现出强劲需求：
医疗机器人：用于微创手术，提升操作精度与安全性
自主移动机器人（AMR/AGV）：实现精准对接与载荷处理
农业与特种作业机器人：适应复杂非结构化环境
每个行业都有其独特的要求，这促使我们在设计中不断创新。
Q：如何看待六维力传感技术在物流和自动化领域的发展？
我们正朝着传感器融合的方向前进。视觉、人工智能和触觉传感将相互融合。机器人不会仅仅按照计划行事，它们会根据自己的「所见」和「所感」做出决定。在HBK，我们专注于微型化、人工智能增强校准和标准化接口，从而使传感器成为原始设备制造商的即插即用设备。
Q：如果用一句话来概括HBK对OEM的价值？
有了HBK，机器人不仅能移动，还能理解其物理交互，从而变得更安全、更智能、适应性更强。
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