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解析 GB 39901-2025：轻型汽车自动紧急制动系统技术要求与试验方法解读
新发布的国家强制性标准 **GB 39901-2025《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》**于 2025年12月31日 正式由工信部批准发布，并自 2028年1月1日 起开始实施，取代原推荐性标准 GB/T 39901-2021。这一标准是我国在汽车主动安全领域的核心法规性文件之一，首次将自动紧急制动系统（Advanced Emergency Braking System，AEBS）从推荐性规范上升为国家强制要求，并扩展适用车型及目标检测场景，为提升道路交通安全建立了更高的一致性检验基准。
在标准文本框架中，自动紧急制动系统的定义延续传统 AEBS 功能，即通过车载感知装置实时监测前方交通环境，当系统判定存在潜在碰撞威胁时自动介入制动执行机构，以避免碰撞或减轻碰撞后果。这一定义是现代主动安全控制系统的基本逻辑起点，并在新标准中保持一致。
技术性能指标上，GB 39901-2025 明确了系统在不同动态场景下的最低响应能力要求。以静止目标物（如前方停驶车辆）碰撞避免为例，标准规定当车辆以不超过 35 km/h 的速度接近静止目标时，自动紧急制动系统应能够有效触发并控制车辆在目标前停止或显著降低相对速度；对于横穿道路的行人、跨道自行车及踏板摩托等弱势参与者，规定了更细化的触发速度门限，例如横穿行人的场景最高可达 40 km/h（乘用车分类下）。这些指标直接关联系统的预警算法、制动能量管理以及制动执行器的响应特性。
为了确保数据可量化、结果可复现，标准将各类动态试验情况细分并列举典型试验工况。包括静止目标、不同横向移动速度的行人、自行车目标以及不同速度差条件下的碰撞回避场景。试验中车辆的初始速度、目标物类型和相对位置等参数均有明确定义，试验结果需满足规定的碰撞避免或速度降低要求。试验设计中也包含了系统误响应验证：在不存在碰撞风险的条件下，AEBS 不得无故触发制动或预警，这一点通过诸如相邻车道静止目标、跟车后右转、车道内铁板干扰等多种误响应场景进行验证。
此外，与旧标准相比，新版 GB 39901-2025 在技术覆盖范围上有两项重要增强。首先，覆盖的车辆类别从单一 M1 类乘用车扩展到包括 N1 类轻型载货车辆（整备质量 ≤ 3.5 吨），这意味着轻型货运车辆的自动紧急制动性能也纳入强制性监管体系，有助于整车产品的全场景安全一致性。其次，标准增加了系统对弱势道路使用者（行人、骑行者等）的识别与响应考察指标。这项新增内容要求感知与判定算法不仅要对前车进行有效跟踪，还必须在复杂多样目标特征下做出正确判断。
在鲁棒性与误响应控制方面，标准明确了同一工况试验的重复性要求。例如在车辆对车辆、车辆对行人等工况下，同一车型多次试验必须达到规定的通过率阈值（如 ≥ 90 %）。这种设计旨在确保 AEBS 性能不仅在理想条件下发挥作用，而且在微小环境或传感器噪声波动的情况下仍能保持稳定输出。此外，无碰撞威胁时的误响应控制要求包括若干典型干扰条件下的系统稳定性验证，确保制动系统不受非碰撞对象误判的影响。
与物理试验并行，GB 39901-2025 还允许符合条件的仿真试验替代部分场地试验，但前提是仿真模型需满足特定精度要求，保证虚拟环境中的感知与控制逻辑可映射到现实世界的运动响应。这一设计可显著降低大规模验证成本，同时适配当前自动驾驶开发过程中大量使用的数字孪生与虚拟试验体系。
对于数据采集与处理，标准在测量精度与滤波处理上也提出了具体要求。例如速度、位置等响应数据不允许滤波处理，而加速度数据需使用特定截止频率的巴特沃斯滤波器进行处理。这种要求能够在保证信号真实性的同时滤除高频噪声，从而在分析碰撞避免及系统触发逻辑性能时获得更可靠的测量基础。
总结来说，GB 39901-2025 作为我国第一部针对轻型汽车自动紧急制动系统的强制性国家标准，其内容从系统定义、性能指标、试验工况、鲁棒性控制到数据处理均给出了清晰而系统的规范要求。这不仅意味着整车企业必须在设计阶段就将更高的主动安全性能纳入验证体系，也意味着未来国内新车在出厂认证环节将被逐步纳入更严格的主动安全保障链路，从而推动整个行业自动紧急制动技术的成熟与广泛普及。
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