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深度解析特斯拉最强自动驾驶芯片及视觉传感器
2020-01-15 20:33:08· 来源：无人车情报局
1.核心观点特斯拉的在智能驾驶方面的种种优势，预测特斯拉本土化后的销量仍将持续向好。特斯拉对于整个电动车市场的鲶鱼效应是巨大的。2019年是电动车行业的转折
1.核心观点
特斯拉的在智能驾驶方面的种种优势，预测特斯拉本土化后的销量仍将持续向好。特斯拉对于整个电动车市场的鲶鱼效应是巨大的。
2019年是电动车行业的转折点，补贴大幅退坡带动行业进入微补贴时代，国内新能源行业更大范围的洗牌即将到来。国际巨头特斯拉上海工厂正式量产，有望在2020年后，在国内外众多电动车品牌的竞争中坐稳头筹，逐步形成垄断地位，形成规模效益，获得稳定的利润，对国内新能源市场产生一定压力。
回顾特斯拉发展历史，其通过先普及硬件，再通过OTA空中升级解锁软件的方式逐步实现自动驾驶具体功能。目前特斯拉已经率先实现L3级别量产，硬件足以支撑L5级别全自动驾驶，软件升级频率高，功能从智能汽车向智能移动空间转变。特斯拉对软件、硬件两方面都拥有绝对的把控权，实现功能完善和开拓新的功能。软件硬件两条腿交替向前走，推动整体功能平稳提升。
特斯拉自动驾驶在硬件、软件各层面技术优势突出。自主研发芯片FSD性能提高21倍；传感器采用视觉主导方案，配合深度学习，多传感器冗余，实现360°全天候监测；自动驾驶功能在量产车型中最健全、实际应用效果最佳，是为自动驾驶领域当之无愧的先行者。我们认为特斯拉将持续保持智能驾驶领域先行者的优势，加深护城河。
打破产量瓶颈后，特斯拉的技术优势转化销量优势。今年特斯拉实现本土化后，降本空间提高，原材料、人工、运费、关税都有折价空间，毛利率有望进一步提高。特别是本土零部件产业链将会充分受益，产业链迎来利好。伴随着国内技术迭代与推进，自主新能源汽车在产品竞争力上有望明显提升。
2.前言
2019年是电动车行业的转折点，新能源汽车国际领军企业特斯拉加大本土化趋势，进入从追求市场份额到追求垄断地位及稳定利润的过渡时期，对国产新能源汽车形成竞争压力。特斯拉2019 年三季报显示：汽车业务毛利 12.22 亿美元，环比增长 20%。
10月25日，特斯拉公司宣布由上海超级工厂制造的标配基础版辅助驾驶功能的Model3标准续航升级版车型正式开放预订，售价35.58万元。国内量产后，Model 3的销量还有进一步增长的空间，凭借中国广阔的电动车市场，特斯拉的全球市场份额也有望短期内快速增长。特斯拉通过产能有效扩容，有望在2020年后，在国内外众多电动车品牌的竞争中坐稳头筹，逐步形成垄断地位，形成规模效益，坐拥稳定的利润。
3.特斯拉智能驾驶的发展历程
特斯拉的核心优势之一是智能驾驶技术成熟。
智能辅助驾驶系统涵盖三个方面，分别为1）感知层，通过传感器（包括车载摄像头/超声波雷达/毫米波雷达/激光雷达等）感知车身周围环境；2）决策层，通过感知层收集的信息作出相应的决策（涉及芯片/算法）；3）执行层，通过接收传感器的实时信息、以及芯片/算法得出的决策信号从而采取包括刹车/警示等在内的行车行动。其中硬件设备包括传感器、芯片、高精地图，软件为ADAS自动驾驶辅助系统。
特斯拉的自动辅助驾驶系统通过先普及硬件，配备L2以上级别的传感器、芯片算法及零配件，再通过OTA利用移动通信空中接口对 SIM 卡数据及应用进行远程管理升级解锁软件，实现自动变道、自适应巡航等具体功能。特斯拉对软件、硬件两方面都拥有绝对的把控权，让其能够推动技术不断迭代，实现功能完善和开拓新的功能。软件硬件两条腿交替向前走，推动整体功能平稳提升。
特斯拉的硬件设备一共有三次升级，HW1.0到HW2.0主要通过增加传感器数量和深度学习功能使感知力大幅提升。HW2.0到HW3.0主要针对芯片进行了两次升级，基本实现了L5完全自动驾驶级别所需的计算能力。
1、HW 1.0到HW 2.0：传感器冗余设计，增加深度学习功能
特斯拉在第一代硬件HW1.0时采用Mobileye视觉识别芯片，信息收集阶段主要依靠Mobileye的图像识别技术，数据来自于车顶的Mobileye摄像头，车首的雷达和周边雷达只是提供辅助信息。Mobile EyeQ3可识别障碍物位置、可用空间、车辆形状位置前后、行人、路牌、红黄绿灯， 但由于特斯拉使用自己的ADAS软件，EyeQ3的部分功能如红绿灯识别，无中间黄线的双行道识别等功能未得到完全释放。
HW2.0增加了侧前侧后方摄像头，前置摄像头由单目进化为三目摄像头，周边车辆的感知能力提升了6倍，前方障碍物识别也得到了极大更新。辅助数据除雷达、超声波传感器之外还包括深度学习构建的高精度地图和白名单。
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