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规程解读丨《自动驾驶汽车高速路和快速路功能及特殊场景测试规程》解读
为进一步满足企业高快速测试需求，推动深圳智能网联汽车示范应用工作走深走实，中汽研科技有限公司（以下简称“中汽研科技”）依照深圳市智能网联汽车道路测试与示范应用联席工作小组发布的相关文件研究编制《自动驾驶汽车高速路和快速路功能及特殊场景测试规程》，已完成联席小组报备。
此规程依照《智能网联汽车自动驾驶功能场地实验方法及要求GB/T 41798-2022》《智能网联汽车自动驾驶系统技术要求 第1部分：高速公路及快速路自动驾驶DB 4403/T 359.1—2023》《乘用车自动驾驶功能测试规程Q/SITIC-CS-001-2021》相关规定及测试内容编写。
中汽研科技智能网联技术专家李海沧介绍，作为深圳市自动驾驶牌照测试的一环，《自动驾驶汽车高速路和快速路功能及特殊场景测试规程》包含6个试验项目类型，16个试验项目。参考对比GB/T 41798-2022及深圳地标高快速测试规程，本项牌照测试场景新增通过ETC车道、驶入/驶出服务区，服务区拥堵通行，服务区行人横穿及高快速路拥堵场景等测试，着重考察自动驾驶车辆在高快速路况下的自动驾驶功能，为自动驾驶车辆在高快速场景下的功能检测提供方案参考。
|
序号 |
试验项目类型 |
试验项目 |
试验场景 |
|
1 |
交通信号识别及响应 |
限速标志 |
交通信号识别及响应 |
|
2 |
弯道 |
交通信号识别及响应 |
|
|
3 |
道路交通基础设施与障碍物识别及响应 |
隧道 |
驶入隧道 |
|
驶出隧道 |
|||
|
隧道内跟车 |
|||
|
4 |
匝道 |
驶入匝道 |
|
|
驶出匝道 |
|||
|
匝道跟车 |
|||
|
5 |
收费站 |
通过ETC车道 |
|
|
通过非ETC车道 |
|||
|
收费站拥堵通行 |
|||
|
6 |
服务区（选测） |
驶入服务区 |
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|
驶出服务区 |
|||
|
服务区拥堵通行 |
|||
|
服务区避让行人 |
|||
|
7 |
拥堵场景 |
轻度拥堵路段跟车 |
|
|
中度拥堵路段跟车 |
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|
严重拥堵路段跟车 |
|||
|
8 |
施工车道 |
道路交通基础设施与障碍物识别及响应 |
|
|
9 |
静止车辆占用部分车道 |
静止车辆占用部分车道 |
|
|
10 |
周边车辆行驶状态 |
前方车辆切入 |
周边车辆行驶状态 |
|
11 |
识别及响应 |
前方车辆切出 |
前方车辆切出 |
|
12 |
自动紧急避险 |
行人横穿道路 |
自动紧急避险 |
|
13 |
目标车辆切出后存在静止车辆 |
目标车辆切出后存在静止车辆 |
|
|
14 |
前方车辆紧急制动 |
自动紧急避险 |
|
|
15 |
动态驾驶任务干预及接管 |
动态驾驶任务干预及接管 |
|
|
16 |
最小风险策略 |
最小风险策略 |
|
1
通过ETC车道
该测试模拟自动驾驶车辆通行ETC收费站场景。旨在检测自动驾驶车辆能否识别收费站标识及闸机栏杆，不发生碰撞并实现快速顺利通行。
通过ETC车道场景示意图
2
服务区（选测）
该测试模拟高快速路服务区场景，包含进出服务区、服务区拥堵以及服务区内行人横穿工况。旨在检测自动驾驶车辆能否识别服务区标识，以低于限定速度的车速顺利进出服务区，在服务区拥堵情况下实现跟车，以及识别和避让服务区内横穿道路的行人。此项目为选测项，若自动驾驶车辆无使用服务区的需求及功能，则可选择不测。
驶入高速服务区场景示意图
3
拥堵场景
该测试模拟高快速路不同程度拥堵场景，包含轻度、中度和严重拥堵路段。旨在测试自动驾驶车辆在高快速路场景中，遇到不同程度的车辆拥堵，能否实现自适应降速跟车，与其他车辆不发生碰撞。
严重拥堵路段跟车场景示意图
轻度、中度和严重拥堵根据公安部发布的《道路交通拥堵度评价方法（GA/T 115-2020）》制定。
表1 公路或城市快速路区间路段平均行程速度与交通拥堵度的对应关系
若被测车辆不具备拥堵路段跟车功能，则试验车辆应发出超出设计运行范围的提示信息且不进入拥堵路段；若具备拥堵路段跟车功能，试验车辆应不与前方车辆发生碰撞。
中汽研科技运营粤港澳大湾区唯一专业智能网联汽车封闭测试场地—湾区智联试验场，试验场占地645亩，设有包含高速路收费站、服务区、进出匝道等在内的各类场景，可全面满足此项规程中的高快速测试场景需求。未来，中汽研科技将持续开展深圳市自动驾驶车辆牌照测试，同步推动其他城市牌照测试规程落地，助力自动驾驶汽车应用推广。
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