法规解读 | UN R158倒车影像法规解读

UN R158倒车影像法规解读

关于批准倒车装置和机动车驾驶员

对车辆后方弱势道路使用者提醒的统一规定

在汽车行业法规不断迭代的当下，作为专业的汽车领域第三方检测机构，我们始终以敏锐的行业洞察力追踪前沿动态。本期，我们聚焦UN R158倒车影像法规，为汽车行业从业者及相关人士呈上全面、深入的解读，助您精准把握法规要求，从容应对市场挑战。

法规概述

自2021年6月10日起，联合国WP29颁布的新法规UN Regulation No.158正式生效，该法规聚焦于M类和N类汽车的倒车装置及驾驶员倒车时对车辆后方的视野技术要求，旨在降低车辆倒车时与自行车、行人等弱势道路使用者的碰撞次数及严重程度。欧盟进一步决定，自2022年7月6日起，所有新申请欧盟型式认证的M和N类车辆需满足UN R158规定的倒车监测系统要求；自2024年7月7日起，新上牌的M类和N类车辆必须装备符合要求的倒车监测系统。

（注：M类为四轮以上的载客车辆。M1：座位数≤9 座；M2：座位数＞9 座且最大设计总质量≤5000kg；M3：座位数＞9 座且最大设计总质量＞5000kg；

N类为四轮以上的载货车辆。N1：最大设计总质量≤3500kg；N2：最大设计总质量＞3500kg 且≤12000kg；N3：最大设计总质量＞12000kg。）

法规所涉及的整车检测内容主要包含两大关键部分：

RVCS后视野摄像系统

能清晰展现车辆后部景象，提供标准视野区域，为驾驶员直观呈现车后情形，助力判断后方态势。

探测系统

该装置能够敏锐感知车辆后方符合规定的障碍物，并迅速向驾驶员发出警示信号，助力驾驶员安全完成倒车操作。

探测系统测试设备

在进行探测系统测试时，需借助专业的测试设备，这些设备应满足高精度、稳定性强等特性，以确保测试结果的准确性与可靠性。

测试要求

01 RVCS     

一般要求

1.后视野：需清晰呈现第一排0.15m×0.15m的区域，或者确保第一排目标物顶端；能完整展现第二排和第三排目标物，为驾驶员提供全面的后方视野信息。

2.尺寸大小：最后排三个目标物水平宽度对应的视角平均不小于5弧分，单个目标物不小于3弧分，保证目标物在视野中的辨识度。

3.响应时间：从倒车开始到提供后视野图像需控制在2s以内，确保驾驶员能及时获取后方影像，做出安全判断。

技术要求

1.后视野成像关闭：正常情况下，除非驾驶员主动修改视图（如切换到其他相机视图），否则后视野成像应在倒车期间持续工作；当车辆选档器不在倒挡状态，后视野成像关闭；车辆不向后移动时，驾驶员可手动关闭视图。

2.自动更换视图：当车辆存在碰撞风险时，视图应能自动变化并聚焦于碰撞区域。但需向技术服务部门证明，这种视图改变能切实增加安全性。此外，当车辆非直线行驶时，视野应跟随车辆轨迹实时变化，为驾驶员提供准确的后方动态视野。

3.视图覆盖要求：视图覆盖物应仅显示与向后驾驶相关的视觉信息或安全相关信息，严禁在所需视野范围内呈现其他无关目的信息。仅当驾驶员主动激活与后向驾驶相关功能、安全相关功能，或在特定环境下需要特定信息时，才允许手动激活额外信息显示。

4.操纵准备：系统若出现不运行情况，应能被驾驶员迅速识别，例如通过RVCS故障警告指示、显示相关信息、黑屏或无状态指示灯等方式。同时，关于驾驶员如何识别系统状态及相关操作信息，应在车辆操作手册中详细说明。

02  探测系统     

一般要求

1.探测区域：探测系统需精准探测到车辆后方0.2-1m区域内存在的障碍物，并及时提供报警信号，保障倒车安全距离内的障碍物检测。

2.报警信号：报警信号应至少涵盖声学、光学和触觉中的两种形式。其中，声学信号需符合ISO15006：2011标准，且应具备两个或两个以上层次，通过鸣响频率的变化来区分与障碍物的距离。

3.响应时间：从倒车事件开始到探测到规定区域有障碍物，并提供声学或者触觉信号，整个过程不超过0.6s，确保驾驶员能及时做出反应。

技术要求

1.探测系统激活：倒车启动时，探测系统应立即启动。若系统无法实现正常功能，应自动关闭，或者驾驶员能够手动停用系统。只要车辆处于倒挡状态，探测系统就应保持激活状态。不过，当车辆检测到与耦合装置耦合时，系统可自动关闭。

2.信号持续时间：只要检测到物体，信号就应持续输出，直至不再探测到物体或者停用系统。为避免驾驶员因长时间警报产生不适，在保持系统激活的状态下，制造商可根据实际情况暂停警报，但当距离变近时，报警应及时恢复，若到物体的距离变长，声音信号可保持暂停。

3.声学信号：如上述，声学信号应根据距离变化及时响应，确保驾驶员随时了解与障碍物的距离情况。

4.光学信号要求：若光学信息放置在用于其他信息的显示器上，如仪表集群显示器或其他显示器，允许进行覆盖显示，但应符合本法规第16.1.1.2条中RVCS的覆盖要求，避免信息干扰。

5.操纵准备：同RVCS要求一致，系统不运行时应能被驾驶员识别，相关信息应在操作手册中明确说明，方便驾驶员了解系统状态。

测试程序

01

     RVCS 测试     

测试条件

1.照度：需在7000至10000lux的可调照度场地进行测试（以车顶外表面中心为测量点），模拟不同光照环境，确保系统在各种光照条件下的成像效果。

2.温度：测试期间车内温度为 15 °C 至 25 °C 之间的任何温度。

3.车辆状况：