2025智驾“封神榜”测评|蔚来ET5T智车信心度（C-IAC）测试结果

在2024年首届湖南全民智驾挑战赛——全国首个“科目二”人机共驾比拼赛事的聚光灯下，蔚来ES6以微弱差距斩获智驾"车神"奖，其精准的障碍物识别和流畅的路径规划能力引发行业热议。当赛场硝烟散去，这份智能驾驶的锋芒，能否穿透变幻莫测的自然天幕？

答案或许藏在更具挑战性的场景验证中——2025智驾"封神榜"年度测评近日拉开帷幕。这场由长沙市智能网联汽车产业链办、湖南红网长沙站、湖南湘江智能科技创新中心有限公司委托国家智能网联汽车(长沙)测试区的权威评测。

不同于常规测评，本次"封神榜"开创性引入用户共研机制：先由全网消费者票选出五款智驾明星车型，再通过雨、雾天气的复杂路况，对车辆进行测试。当蔚来ET5T接过品牌智驾大旗走进雨幕，这场关乎技术实力与用户信任的双重考验正式开始。

本次测评的蔚来ET5T 2024款，试验车辆以随机为原则，不事先通知厂家，从经销商处租赁测试车辆，保证测试结果公平、公正及有效。此外，对接车、验车、建立测试车辆档案进行全程拍照记录。

此次测评采用2024版智车信心度（C-IAC）测评体系进行，采取实车测试并记录结果。值得关注的是，针对于目前智能汽车事故频发现状，本次测评体系中在车辆安全性和心理舒适性指标上，特别加入了广大消费者和驾驶员高度关注的预警提示时间、刹停后到碰撞点距离。

本次测试依据2024版智车信心度（C-IAC）测试规程，具体测试场景及结果如下表：

（如车辆在当前试验车速无法通过，则不进行更高车速测试；事故场景：假车、假车后方1米处的假人、假人后方50米处的三角警示架的中心线完全对齐成一条直线;行人纵向场景:试验车辆正中央与移动假人的行进路线完全对齐，假人以步行速度5km/h与车辆同方向前进。）

从测试总结来看：蔚来ET5T整体表现一般，在雾天环境下未能及时发出碰撞预警，在强降雨叠加夜间逆光环境中，系统未能有效识别前方障碍物与紧急避让。由此可见，雨雾天气对其智驾功能影响较大，与蔚来ES6在晴天赛场上出色的表现有着巨大的差距，但值得肯定是在中雨天气时，蔚来ET5T测试车辆当以40KM/h的速度行驶时成功实现了避撞。

在此，国家智能网联汽车（长沙）测试区建议蔚来ET5T的驾驶者及关注者，在复杂气象条件下保持更主动的驾驶姿态，主动增加跟车距离，谨慎驾驶，慎用智驾功能。

想了解蔚来ET5T详细测评内容，请继续下滑。以下为蔚来ET5T详细测评结果（结果仅针对本次测评数据有效）

一、试验规程

实验规程采用2024版智车信心度（C-IAC）测评体系，该体系是国内首个基于特殊气象环境和特殊交通参与者的智能驾驶危险场景测评体系，旨在帮助消费者认清智能驾驶汽车在特殊气象和危险场景下真实使用的功能水平。在2024版智车信心度（C-IAC）测试规程中，主要关注雨天、雾天多目标辨识场景、夜间逆光行人横穿（近段单侧遮挡）等9大测试项目25个测试场景，为消费者提供更为严谨科学的选车用车参考，也为车企更好地推动智能网联汽车功能与性能的提升、加强智能辅助驾驶的安全性、舒适性方面的研发提供更科学、更全面的参考。

试验工况表概览如下：

根据广大网友的票选结果，本次测评的测试环境涵盖了雨天、雾天以及雨夜逆光，而测试场景则聚焦于静止事故车及后方静止行人的事故场景，以及行人与车辆同向行进的行人纵向场景。

二、评级规程

2024版智车信心度（C-IAC）从安全性和舒适性两个指标进行场景评价，本次测评的具体评价方法详见下表：

每个测试场景最多进行3次试验，若3次中有2次满足要求，则视为该工况通过测试；若前2次试验均能通过测试，则不进行第3次试验。若3次试验中有2次及2次以上车辆不能通过测试，则该工况未通过试验。测试场景最终得分为2次试验得分相加。

三、测评详解

【事故场景】

本场景的目标车放置在车道中心线上，试验车辆纵轴线与目标车纵轴线重合，目标车后方1m放置目标假人APT，目标假人后方50m放置三角架，目标假人APT中心线、试验车辆中心线以及三角架中心线重合，测试环境涵盖雨天、雾天、雨夜逆光。

【事故场景-中雨、大雨】测试结果如下

每个测试结果均经过2或3次重复试验验证，选取了表现较好的测试数据展示，如下：

在白天雨天-事故场景测试中，在中雨环境下，该版本蔚来ET5T的智能驾驶环境感知系统基本能够识别前方障碍物，并进行减速，然而在大雨环境下，该车辆感知模块受到较大影响。

【事故场景-浓雾、强浓雾】测试结果如下

在事故场景测试中，蔚来ET5T在雾天环境下，无法准确识别前方事故场景，说明雾天对该版本蔚来ET5T驾驶辅助功能的影响很大。

【行人纵向场景】

本场景的目标假人APT中心线与试验车辆中心线重合。目标假人以5km/h的速度与车辆行驶方向相同的方向移动，碰撞点在车辆宽度50%位置，如图中所示M点，测试环境涵盖雨天、雾天、雨夜逆光。

【行人纵向场景-中雨、大雨】测试结果如下

每个测试结果均经过2或3次重复试验验证，选取了表现较好的测试数据展示，如下：

在行人纵向场景测试中，蔚来ET5T在白天中雨环境中，能够识别前方纵向行走的行人并进行减速，然而在雨夜逆光环境下，却无法识别，说明该版本驾驶辅助功能易受到光照变化和雨天环境的影响。

【行人纵向场景-浓雾、强浓雾】测试结果如下

在行人纵向场景测试中，蔚来ET5T在雾天环境下，无法准确识别前方纵向行走的行人，说明雾天对该版本蔚来ET5T驾驶辅助功能的影响很大。

蔚来ET5T测试结果如下：

四、整体结论

通过对2024款70kWh版蔚来ET5T在2024版智车信心度（C-IAC）测试中发现，在12个测试项目中，蔚来ET5T通过率较低，该车辆在恶劣天气下表现较差，可能原因为雨雾环境中的微小水滴会散射可见光与激光，导致摄像头成像模糊、激光雷达点云稀疏，而毫米波雷达的信号穿透能力因雨雾密度减弱，还有可能是感知系统受到恶劣天气能见度下降和光学干扰双重因素影响，加之湿滑路面影响了制动效