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中电佐智：低成本高精度自主代客泊车之路
2018-10-16 11:37:43· 来源：佐思汽车研究
（一）天使俞敏洪2014年，朱晓章博士在母校电子科技大学担任青年教师。治学期间，先后发表了SCI检索期刊文章3篇，申请发明专利十余项。他的生活在2014年中国电子
（一）天使俞敏洪
2014年，朱晓章博士在母校电子科技大学担任青年教师。治学期间，先后发表了SCI检索期刊文章3篇，申请发明专利十余项。
他的生活在2014年中国电子科技集团熠星创新创意大赛后彻底改变了。拿着自己学生期间一直研究的“时域脉冲定位技术”参加大赛，朱晓章一路过关斩将拿到了最后的大奖。
适逢电子科大出台政策，项目主要科研人员转让自己技术持股的10%给学校，即可在保留教职的同时，试水创业。经过跟自己尊敬的博导老师彻夜长谈，朱晓章决定把这个项目继续下去，建立公司进行商业化运作。
2015年2月，依托于电子科大微波辐射与散射科研团队，朱晓章及其创业团队成立了四川中电昆辰科技有限公司，主要产品为高精度室内外定位设备、定位轨迹跟踪和数据挖掘服务等。通过小体积的卡片或者手环，就可以在室内室外覆盖区域内完成厘米级的高精准定位，并通过基站传递的实时数据分析，获得精准信息。
洪泰基金由俞敏洪先生和盛希泰先生共同发起成立。中电昆辰具备自主知识产权的领先定位技术引来了洪泰基金的天使投资。朱晓章对俞敏洪提起当年曾想去新东方当老师：“我现在用英语上着课吹着牛，还用你的钱开着公司。”俞敏洪哈哈大笑道：“那就希望你把这两件事都做好，如果你的精力只允许你做一件事，那就把我的钱花好吧！”
2016 年 1 月，致力于打造物联网与游戏文化产业生态链的上市公司金亚科技向中电昆辰增资2000万元。
（二）自动驾驶风起
2016年3月，佐思产研和上海国际汽车城联合举办的第一届ADAS与自动驾驶论坛在上海安亭举办，近500人出席。英伟达中国区总经理张建中、地平线机器人CEO余凯、驭势科技CEO吴甘沙、云知声董事长梁家恩、华为中央研究院副院长袁庭球等业界领袖发表演讲，畅谈自动驾驶的未来。
2016年5月，在佐思的发起下，20多位ADAS和自动驾驶的业内专家和企业高管一起投入种子资金，成立了佐智汽车，致力于自动驾驶技术的测评和推广。
2016年下半年，佐智汽车团队改装了一辆无人小巴，用于自动驾驶技术测试验证。
同期，一批自动驾驶公司开始起步。
2016年1月，青飞智能成立，武汉小狮科技成立；
2016年2月，驭势科技成立，纵目科技在新三板挂牌上市；
2016年3月，天瞳威视成立；
2016年4月，自行科技成立，苏州豪米波成立，Deep Map成立，地平线获得DST数千万美元天使轮融资；
2016年7月，真机智能成立，Momenta成立；
2016年9月，AutoX成立，中海庭成立；
2016年10月，踏歌智行成立；
2016年底，黑芝麻智能成立，小马智行成立。
（三）“鹰眼”定位
2017年8月底，中电昆辰公司开始试验公司研发的“鹰眼”自动驾驶定位系统。“鹰眼”室内定位的精准度、速度都达到了世界一流水平，市场发展势如破竹。梅赛德斯-奔驰在土耳其的卡车生产线，用中电昆辰的设备对工人、车辆以及大型物料进行监督和跟踪；富士康用中电昆辰产品来跟踪生产线上的手机。
“鹰眼”定位系统最高已经可以达到1cm定位精度，5ms定位延迟，120k单结点在网容量，多项定位底层技术指标均处于行业世界领先地位。
UWB超宽带技术是近年来发展起来的一种无线电技术，其脉冲信号具有良好的障碍穿透能力及精确测距能力。基于UWB技术的鹰眼定位模块性能稳定，外形小巧的原因得益于电子科技大学深厚的技术底蕴、得益于中电昆辰是国内唯一一家进行超宽带底层技术研究的学科性公司。在公司组建之前，朱晓章在这一学术研究方向已经申请了多项相关专利，成立公司后才能将其进行几代的优化和改进。
鹰眼定位模块已成功应用于监狱人员管理、消防演练、工厂人员管理、自动驾驶、智能叉车、智能驾校、物料跟踪等领域。
（四）自动驾驶技术的缺失
2017年夏天，佐智汽车在北京小汤山的某生态园打造了自己的自动驾驶基地，让更多产品来展示，让更多人来体验。北京高校和创业公司的近10辆无人车先后在这里进行了各种测试演练，不同行业不同年龄层次观众前来试乘。
通过各种测试，佐智团队意识到，当时的国内公司、高校无人车，都无法支撑商业化落地运营。主要原因在于：
（1）复杂的天气条件。夏天的暴雨、大风、高温炙烤，让没通过车规的传感器和自动驾驶系统表现不稳定，无人车经常需要技术人员来维修。
（2）乘坐体验欠佳，难以服务大众。乘坐人群非常广泛，有的是孕妇，有的抱着一两岁的婴儿，有的是七八十岁老人，有的可能有高血压心脏病。要适合所有人群，让他们都感到舒适，无人车还有很长的路要走。
（3）基础设施欠缺，定位技术不成熟。园区搭建了RTK，但是信号不稳定。
越来越多的国内自动驾驶从业者开始发现，依靠单车智能难以实现足够安全可靠的无人驾驶，需要高性能（如定位准，时延小）的通讯基础设施支持。于是从2017下半年开始，C-V2X在国内迅速发展起来。车路协同逐渐成为更适合中国自动驾驶产业发展的方向。
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