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信号调理模块 + FPGA模块——补齐通用HIL测试平台的重要拼图
为了确保驾驶安全，辅助驾驶算法都有必要进行严格的验证才能被部署在ECU中。在车企越来越重视“降本增效”的现状下，大量针对辅助驾驶算法的测试“左移”，资源被大量投入到软件层面的SIL测试，而实车测试又由于成本较高，难以大量铺开。NI成熟的hil测试平台，允许用户通过软件仿真贴合现实场景，对真实ECU进行测试，实现各类传感器和总线仿真，是车企验证辅助驾驶算法的兼具性价比与可靠性之选。
NI推出信号调理模块，结合PXI系统中的FPGA模块，可实现对如SENT、PSI-5、WSS、DI、DO等不同协议类型的传感器信号仿真，补齐了通用HIL测试平台的重要拼图。基于此平台，用户可实现对不同项目中不同类型ECU的算法验证。
图 1：NI通用HIL测试平台
在PXI系统中，用户可以通过NI VeriStand软件Custom Device功能配置FPGA模块，生成符合不同协议信号模式的0-3.3V信号，这些信号经过信号调理模块后会被处理成不同协议的仿真传感器信号，随后传递至ECU的各个接口。
NI的信号调理模块采用了子母板设计，每个母板可容纳4个子板，分别用于4类信号的调理。用户可以自由选择所需的子板，灵活应用于不同测试任务。
下图展示了NI的信号调理模块对WSS、PSI-5、SENT、DI、DO这5类信号的调理过程，除此之外，NI也将逐步扩展对USS、H-bridge、LSD、HSD、Resolver、RTD、TC、L/RVDT等信号的调理支持。
图 2：信号调理过程（目前支持以上列举的5类信号调理）
另外，值得一提的是，NI将信号调理与PXI平台相结合的做法，极大简化了HIL系统中各子系统之间的线缆连接，帮助用户降低更多成本。
图 3：系统连接示意
NI同时为信号调理测试任务提供开箱即用的VeriStand Custom Device软件功能，方便用户快速进行配置。一个FPGA模块可通过其4个68-pin VHDCI接口与4个信号调理模块连接，而每个信号调理模块可安装4个子板。下图的VeriStand Custom Device界面展示了针对一个FPGA模块，可进行16个信号的调理配置。
图 4：VeriStand Custom Device信号调理配置界面
通过结合FPGA与信号调理模块，NI通用HIL测试平台有以下优势：
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软硬件100%复用，支持CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等通信总线接口，通用于各类ECU HIL测试。
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线缆连接简洁易用，额外降低测试成本。
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丝滑接入NI软件生态，实现便捷的仿真模型管理、测试自动化管理与数据管理。
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高度灵活开放，支持Simu-link、CarSim、CarMaker等百余种仿真软件交互。
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无缝集成FPGA编程，可支持和扩展PWM、USS、WSS、PSI5、SENT等十余种类型信号调理。
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