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特斯拉将为FSD系统新增15种可视化模型
驾驶可视化是特斯拉的标志性功能之一，它让驾驶员能够实时了解车辆如何感知周围世界。然而多年来，这个用户界面一直充斥着通用模型——所有公交车看起来都一样，而一些复杂物体（如火车）则显示为一串高速移动的、带有故障感的半挂卡车线条。
这种情况终于即将迎来首次改变。
特斯拉软件黑客 greentheonly 反编译了 2025.38 版软件（FSD V14），发现了一个庞大的、全新的、高度精细的3D模型库，预计将用于未来的可视化显示。尽管这些模型尚未激活，但它们的存在表明特斯拉即将对FSD可视化进行重大革新。
更精细的世界
自早期版本起，FSD可视化系统已能识别数量惊人的物体，从不同类型的车辆（轿车、卡车、摩托车）到行人、骑行者等弱势道路使用者。
然而，新的3D模型涵盖了更广泛的对象，用细致入微且可瞬间识别的新模型取代了许多旧的通用模型。新增模型非常多，我们已将其分为几大类。
1. 应急与特种车辆
特斯拉新的救护车3D模型
FSD很快将能够显示救护车、消防车、垃圾车，有趣的是，还有扫地车的独特模型。这对于可视化效果是一个巨大的改进，因为此前系统大多将这些车辆渲染为普通厢式车或卡车。
识别并注意到应急和特种车辆非常重要，以便能够为它们让行，或者，在遇到扫地车时，准备好绕行它们。
垃圾车的3D模型
消防车的3D模型
扫地车的3D模型
2. 公共与商业运输车辆
火车的3D模型
专用的火车模型将最终修复当前可视化中显示的一长串半挂车队列的问题。一同出现的还有有轨电车、校车和欧式半挂卡车的3D模型。
校车的3D模型
欧式半挂卡车的3D模型
有轨电车的3D模型
3. 拖车
拖车的3D模型
FSD最终也将能够渲染拖车。新增的首个拖车模型是敞口式侧板拖车，我们预计特斯拉也会引入其他拖车变体。很可能在启用拖车模式时，这将是可视化中显示在您车辆后方的图像。
4. 弱势道路使用者VRU
滑板车的3D模型
特斯拉实际上拥有一个专门的神经网络来搜索弱势道路使用者。看来这个特定的网络正在进行全面升级，除了当前已能显示的内容外，还将拥有针对滑板车、婴儿车、滑板和轮椅的特定模型。
这将可能实现对特定弱势道路使用者的区别对待，因为将滑板车与婴儿车同等对待并不合理，毕竟前者比后者速度快得多。
滑板的3D模型
婴儿车的3D动画模型
5. 其他小型车辆
高尔夫球车的3D模型
特斯拉还加入了高尔夫球车以及三轮车/电动三轮车的模型。我们很可能最终也会看到四轮车和UTV（多功能地形车）以及其他小型车辆的模型。
三轮车的3D模型
新模型与FSD V14的关联
此次发现的时机并非巧合。问题不仅在于添加了什么，还在于为什么特斯拉现在要增加这些细节。最可能的答案在于FSD V14巨大的架构性飞跃。
先前较小的神经网络擅长进行宽泛的分类，如汽车、厢式车、卡车、行人或骑行者。
然而，新的参数量达10倍的FSD V14模型功能强大得多，使得视觉系统能够超越这些通用类别，进入高度具体和精细的子分类。AI现在可以学习区分消防车与普通卡车，或婴儿车与购物车的独特视觉特征。
目前尚不清楚这些新的可视化效果是否可以在HW3和英特尔信息娱乐单元上提供。虽然这些模型相对简单，但它们可能需要FSD V14才能识别和显示。
不过，根据特斯拉即将合并FSD和Autopilot（Autopilot实质上将成为FSD的阉割版本）的推测，这些模型也可能出现在配备HW3的车辆上。
交通锥缺失的疑案
可视化效果的演进并非总是一帆风顺。随着FSD从V11到V12端到端神经网络的重大转变，用户注意到几个常见物体，最显著的是交通锥、垃圾桶和减速带，从屏幕上消失了（所有当前的FSD可视化均如此）。它们在V13以及迄今为止的V14中仍然明显缺席。
这种消失现象表明了可视化效果与神经网络深度绑定。V12的重写，要求系统重新学习如何识别这些物体。一个积极的迹象是，交通锥和垃圾桶最近在针对中国市场的软件更新中重新出现，这表明特斯拉正在验证它们的回归。
这些新的3D模型有助于建立驾驶员的信任，并且是FSD V14改进的感知能力在实际应用中首个切实的证据。
当你看到你的车辆正确识别出人行道上的婴儿车或从后方接近的消防车，其意义不仅仅是看起来酷炫。它能建立对系统能力的信任，并提供证据，让你相信AI正在以与人类驾驶员相同（甚至更高）的细节水平观察世界。
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