即刻探索8台机器人如何解放数百名工人！

制造业的精加工环节，一直是个“硬骨头”。工人长期接触粉尘火花，既累又危险，招人也越来越难。怎么破？答案就在机器人末端执行工具上，这种工具能让机械臂像人手一样灵活操作，关键是够轻、够快。PushCorp公司就是这一方案的践行者——通过只有“一罐汤”大小，却能爆发5马力功率的超高功率密度设计的科尔摩根无框伺服电机，让精加工从此告别“人肉操作”，安全性、效率和质量全面起飞。快来看看是如何实现的！

1、精加工难题破解之道

零件精加工的必要性

零件通常通过机械加工、铸造、锻造、模塑等工艺获得净尺寸形状。尽管这些零件符合规格要求，但往往需要额外处理才能达到所需的表面光洁度。例如，机械加工件上的刀痕和波纹必须清除，注塑、铸造及锻造零件需去除飞边、浇口和分型线。

人工操作的困境

这些精加工操作要求力控加工过程，具备一种刚性定位机床无法提供的柔性配合，因此几乎总是由操作员手持动力工具完成，依靠人体触感精准施加力道。然而，工具的重量以及在零件“角落缝隙”中操作的难度，使得这些操作对人工操作者而言极为艰难。以某铝铸汽车轮毂供应商为例，该公司曾有数百名工人使用电动砂光机手工抛光轮毂，结果导致工人受伤、人员流动率高、生产效率低、培训成本高昂以及质量问题频发。

自动化解决方案的需求

当前出色的自动化解决方案采用机械臂实现定位与运动控制，配合末端执行器提供自动化表面精加工所需的柔性。由于柔性轴向不断变化，将力控装置安装在机械臂腕部需特别考量。工具、介质和滑架的重量始终垂直向下作用，而顺应性运动轴则随机器人在空间中移动持续变化，执行器施加的力需根据重力作用方向相对于顺应性轴的位置动态增减。

PushCorp的力控装置使机器人在接触工件表面时能保持恒定且可调的施力状态，通过施加恒定力值确保操作一致性与精密度，模拟了精细研磨抛光所需的“人手触感”。其力矩范围（0.2-250磅力）可为砂磨、研磨、抛光及众多其他材料去除应用提供精准的顺应性。

2、科尔摩根助力性能升级

PushCorp公司是开发定制机械臂末端工具领域的佼佼者，产品广泛应用于混合与精加工领域，此类工具因机器人性能依赖末端工具尺寸重量，对电机设计功率密度要求极高，其采用由独立转子和定子部件组成的无框直驱电机系统，组件可直接集成到工具中；随着产品向大型企业市场渗透，发现众多客户希望伺服电机接入480V交流电源，但早期驱动器无法支持，迫使客户额外安装降压变压器，增加了成本、占地和复杂度。

  高功率密度设计显威力  

在高度自动化机械加工等工序中，零件的打磨等精加工多为耗时、高成本且易引发工伤的手工操作，实现其机器人自动化需采用高功率密度电机设计以缩减机械臂末端工具体积重量、发挥机器人峰值性能；科尔摩根与PushCorp合作，针对其产品优化多款高扭矩伺服电机，凭借电磁设计知识和高压绝缘专业技术助力PushCorp打造出满足工业用户高生产率和可靠性要求的工具。

 高压设计显神通  

PushCorp与科尔摩根展开合作，共同探索满足客户高电压需求的解决方案。经深入技术研讨，科尔摩根确认可提供优化型无框电机解决方案，该方案不仅能在480V交流电压下稳定运行，更实现了超越现有工具性能的突破。

3、精加工应用典型案例

铝合金轮毂制造商的转型

前文提及的铝合金轮毂制造商采用PushCorp机械臂末端工具，在镀铬前成功实现了可见表面100%去除划痕与瑕疵。该工具通过换刀装置实现多种介质类型的切换，以处理所有复杂表面特征。目前，该制造商有八台机器人全天候运行于该应用中，使数百名操作员得以转岗从事难度较低且危险性较小的作业。

汽车制造商的工艺革新

多家汽车制造商采用PushCorp力控工具及伺服换刀装置，配合成捆的毛刷磨料，对汽车车门开口处的焊渣进行清除。这些工作单元能有效清除焊接过程中产生的飞溅物，通过精确的力与速度控制，在不损伤母材的前提下完成清理工作。该工艺不仅让操作人员远离危险环境，还显著提升了质量稳定性、加工重复性和产量。

4、安全效率质量三提升

通过柔性自动化技术，可显著优化制造流程中各类混合与精加工工序。机械臂末端加工工具，需要电机驱动去毛刺、研磨或抛光工具。该制造工艺现具备多项操作优势，包括：

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更安全高效的工作环境，避免人员接触有害金属粉尘及危险工艺

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通过末端机械手工具实现精密力反馈，确保无缝操作，并在研磨抛光时呈现“柔性触感”

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全范围力矩调节（0.2-250磅力）精准适配砂磨、研磨、抛光及各类材料去除应用

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采用更小巧轻量的无框电机实现优化功率密度

用事实说话！真实客户应用案例充分证明，设备制造商用上科尔摩根无框伺服电机后，机械臂末端工具的性能直接上了一个台阶。工人更安全了，生产效率蹭蹭往上涨，产品质量也更稳定。该机器人工具正在精加工领域站稳脚跟，而且势头越来越猛，引领着行业迈向更加智能化、高效化和安全化的未来。