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MicroStrain传感器 - 帮助推动仿人机器人性能的发展
塑造仿人机器人未来的多功能产品组合
在我们这个飞速发展的世界里，机器人和自动化流程发挥着越来越重要的作用，无论是在制造业、家庭还是在交付平台上，对高性价比、高精确度和高可靠性的需求都是至关重要的。
Westwood Robotics 公司作为出色的机器人研究机构以及制造、医疗和食品行业的工业合作伙伴提供先进的机器人解决方案。其多样化的产品组合包括 BEAR（用于机器人的背驱动机电执行器）系列执行器、BRUCE（ 具有遵从性增强功能的双足机器人单元）——儿童尺寸仿人机器人开放平台，以及 THEMIS——公司最新的全尺寸仿人机器人。 THEMIS 采用功能强大的 BEAR 执行器和先进的传感技术，设计灵活安全，能以人类的速度稳步行走，最高运行速度可达每小时 10 公里。
仿人机器人面临的诸多挑战
设计仿人机器人需要采用多学科方法，融合机械工程、电子学、计算机科学和人工智能方面的专业知识。
这些挑战包括：
在步行或搬运等动态运动中保持平衡；
优化功耗以延长运行时间；
精心设计灵活但结构合理的机械设计；
实施先进的传感器系统以感知不同的环境，开发复杂的控制算法以协调众多关节。
此外，人与机器人的交互还带来了与手势解读和避免碰撞有关的挑战。
MicroStrain 3dm-cv7 帮助保持平衡和稳定性
Westwood Robotics 公司的 THEMIS 机器人经过设计和优化，可与环境进行安全互动，并可进行行走、跑步甚至跑酷等动态运动。它体现了公司的愿景：将多功能仿人机器人融入世界，以人类般的灵巧执行通用任务。
为了在自主设备和机器人仪器中实现这些复杂功能，传感器与 THEMIS 上独特的共享内存结构无缝集成，以确保所需的可靠性和精确性，同时与机器人操作系统 (ROS) 兼容，以实现扩展功能。
MicroStrain 的 3DM-CV7 是一款小巧轻便的惯性测量单元 (IMU) 和姿态方位参考系统 (AHRS)，在提供有关 THEMIS 方向（滚动、俯仰和偏航）和加速度的关键数据方面发挥着举足轻重的作用。通过集成复杂的算法，这些传感器数据被融合在一起，从而对机器人的当前状态进行显著增强和稳定的估计。IMU 与机器人的控制系统建立直接通信，这些信息具有多种功能，如稳定机器人、微调其方向和实现精确导航。
选择 MicroStrain 的三个主要原因
准确性和精确性：提供精确的机器人方位测量，这对需要进行以下操作的任务至关重要
——精确定位或导航
紧凑型设计：重量轻，设计紧凑，易于集成到 Westwood Robotics 的各种产品中。
——机器人平台，同时不影响重量限制
易于集成：内置软件库和应用程序接口，可简化与各种软件的集成
——控制系统，从而在开发过程中节省时间和资源。
从本质上讲，BRUCE 和 THEMIS（包括 MicroStrain 传感器）所体现的技术有望通过推动性能、可及性和协作研究的发展，影响仿人机器人的未来。这些进步有可能塑造机器人技术的格局，使其在各个领域更具适应性、通用性和影响力。
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