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线控制动之机电制动（EMB）系统的综述：结构、控制与应用
2025-04-13 09:32:59· 来源：智驾社
3.6.1. 柔性补偿机构与传统液压制动器相同，利用柔性体的弹性变形来实现补偿机构的自动定位。通常在机电制动（EMB）执行器的移动部件周围安装密封环和弹簧等柔性部件。由于弹性变形受温度等多种因素的影响，制动间隙变化很大，甚至可能出现制动回位不完全的现象。图 25 展示了一种典型的柔性补偿机构方案，其中环形密封环 76 环绕活塞 62 放置。
图 25. 博世的柔性补偿机构（图中圈出部分）
3.6.2. 刚性补偿机制
这种补偿机制是在基本结构中添加刚性部件。通过电机的主动驱动，补偿部件越过初始位置形成新的刚性定位，并保持制动片与制动盘之间的间隙。与柔性补偿机制相比，这种方案对制动间隙的控制更加精确。博世提议使用一个额外的电机来调整制动间隙。当主电机 40 驱动主轴 18 推动制动片 14 完成正常制动后，副电机 34 继续驱动主轴 18 轴向移动，以此来调整制动间隙，如图 26 所示。
图 26. 博世的刚性补偿机制
现代为楔式制动器提出了一种闩锁装置，如图 27 所示，通过移动块 56 来补偿制动磨损。
图 27. 现代的刚性补偿机制
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