线控制动之机电制动(EMB)系统的综述:结构、控制与应用
图 25. 博世的柔性补偿机构(图中圈出部分)
3.6.2. 刚性补偿机制
这种补偿机制是在基本结构中添加刚性部件。通过电机的主动驱动,补偿部件越过初始位置形成新的刚性定位,并保持制动片与制动盘之间的间隙。与柔性补偿机制相比,这种方案对制动间隙的控制更加精确。博世提议使用一个额外的电机来调整制动间隙。当主电机 40 驱动主轴 18 推动制动片 14 完成正常制动后,副电机 34 继续驱动主轴 18 轴向移动,以此来调整制动间隙,如图 26 所示。
图 26. 博世的刚性补偿机制
现代为楔式制动器提出了一种闩锁装置,如图 27 所示,通过移动块 56 来补偿制动磨损。
图 27. 现代的刚性补偿机制

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