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线控制动之机电制动（EMB）系统的综述：结构、控制与应用
2025-04-13 09:32:59· 来源：智驾社
万都在丝杠外侧的法兰和螺母上设计了凸起，如图 28 所示。螺母和活塞通过螺纹连接。首先由主轴 121 驱动法兰 136 旋转，然后法兰上的凸起 137 与螺母上的凸起 130 接触，螺母 125 和活塞 110 之间发生相对旋转，从而推动活塞移动以调整制动间隙。
图 28. 万都的刚性补偿机制
3.6.3. 柔性与刚性补偿机制
此方案同时使用了柔性和刚性部件。因此，补偿过程比仅使用柔性部件更可靠，并且比仅使用刚性部件更平稳，噪音和摩擦更小。如图 29 所示，德尔福提出了一种结合密封环和棘爪机构的制动间隙补偿方案。当制动间隙增大时，密封环 152 相应地滑动，棘爪 131 沿着凹槽 138 后退到下一个齿适配的新位置，实现制动间隙的自动补偿。西门子也提出了类似的方案，利用弹簧 9 和 10 中储存的弹性势能推动滑块 12 和棘爪 11 来实现制动间隙的自动补偿。万都在执行器旋转盘的外侧设计了弹性臂 20 和 24。弹性臂通过齿轮 19 驱动丝杠 18 旋转，从而推动销 6 和制动片向制动盘靠近。
图 29. 柔性与刚性补偿机制（图中圈出部分）
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