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面向 SOA 架构的中央计算平台：威马汽车
威马汽车：
威马作为造车新势力，始终走在新时代汽车的前沿，致力于为用户提供不断进化能力以及更加愉悦体验的车辆，为迎接下一步的挑战，威马基于现有的域控制平台和需求打造集中式电子电气架构的整车控制器中央计算硬件平台。
中央计算平台作为下一代整车控制系统的核心平台，采用集中式电子电气架构的中央域控制器+标准化 VIU 设计，致力于为整车的 SOA 的实现提供控制域的硬件基础，集成了整车动力控制、数据算法集成、CAN/以太网的数据路由，智能网关、车身电气控制、视觉感知、语音交互以及图像显示等功能，并实现了高度国产化，成本进一步得到优化。该架构可以让整车的软件、算法、扩展性、性能等各个方面都得到极大的提升和呈现。
整车架构以中央计算平台为核心，结合智驾、智舱、TBox 三个区域控制，通过以太网形成整车主干网络。采用 3 路高速千兆车载以太网和高速 CAN 总线与自动驾驶域、智能座舱域以及 Tbox 连接云端，可以实现高速的数据交互，SOA 软件架构的扩展，灵活的场景应用。在整车控制方面，中央计算平台支持多路标准化VIU 互联，通过高速百兆以太网和高速CAN 总线冗余连接，集成了整车的动力控制，车身电气控制与驱动，电源分配以及热管理等功能，通过VIU 的增加可以实现整车功能、服务场景的灵活变通和升级。另外中央计算平台还预留了两路模拟音频输出、摄像头视觉感知输入和图像显示输出等功能，为更多样化的应用场景做好了准备。
图 6-16 威马汽车中央计算平台架构图
威马对于新技术新变化的应用始终保持着务实的宗旨，中央计算平台的设计在设计之初就考虑了项目的产品化，方案的可行性甚至“缺芯”的国产化等问题，目前各车企在软件能力上多落后于传统的 Tier1 ，随着新架构的推进，更有利于车企对主导权的掌握，使创新、创造回归汽车本身。
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