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场地测试阶段
封闭场地测试阶段
该阶段测试目标是通过接近真实道路环境的实车试验，验证实际应用场景下整车应用功能和通信性能，为车端在真实道路环境下的测试提供实践支撑，也为车端产品优化提供依据。( 1 ) 整车应用功能测试通过设定各类应用场景的测试用例、通过性条件要求等，验证车端应用功能通过指标（包括最晚预警距离、最早预警距离、最晚预警时刻TTC、最早预警距离TTC等），并对应用场景定义、预警触发机制、预警效果等应用实现机制进行合理性评价。表10 应用功能测试指标
来源：中国信息通信研究院，德国汽车工业协会( 2 ) 大规模通信性能测试室外大规模通信性能测试用于验证车载终端在不同通信环境、不同终端设备密度场景下的通信时效性、完好性、安全性能力，其中测试指标与室内规模化通信性能测试一致详见（表9 ) 。与室内规模化通信性能测试相比，室外大规模通信性能测试搭建真实的物理场景，使测试环境更加接近日常交通清况；室外布置的背景终端可以扩展更多的数量，可以完全模拟现实中的交通密度测试车辆在测试场内进行真实的运动，而非实验中静态模拟，可以有效提升测试结果的真实性。
( 3 ) 室外定位性能室外定位性能测试指标基本与室内定位性能测试相同，包括定位精度、测速精度、姿态精度等。室外定位测试主要基于真实的车辆运动，可以搭建不同的测试环境，以模拟更加真实的交通场景，其测试结果和室内定位性能测试相比更具有真实性。
开放道路测试阶段该阶段测试目标是对真实道路环境的应用效果进行测试验证。该阶段测试内容与第二阶段相同，目的是在未设定各种边界条件背景下，对量产应用的实际道路可行性进行进一步实践和验证。中德项目组计划在研究报告发布后，基于上述测试重点内容对筛选的交叉路口碰撞预警、弱势交通参与者碰撞预警、限速预警、闯红灯预警、绿波车速引导5个应用场景，开展实验室、封闭场地、开放道路的分阶段测试验证，进—步论证应用量产实际可行性。
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