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实验室测试阶段
应首先在实验室内，对C-V2X车载终端的协议和数据一致性、通信性能、定位性能、应用功能进行测试，确保C-V2X车载终端可满足基础功能和性能要求。具体包括：
( 1 ) 协议和数据一致性测试应对车载终端的协议一致性和数据一致性进行测试，以保障协议与标准要求一致，终端设备发送数据与车辆工况一致．根据YD/T 3708-2020《基于LTE的车联网无线通信技术 网络层测试方法》、YD/T 3710-2020《基于LTE的车联网无线通信 技术消息层测试方法》YD/T 3957-2021《基于LTE的车联网无线通信技术 安全认证测试方法》等技术标准，对C-V2X车载终端设备在接入层、网络层、消息层、安全层的协议进行标准符合性测试，保障与不同品牌设备之间标准化互联互通。
来源：中国信息通信研究院，德国汽车工业协会
图12 协议一致性测试对各类场景预警功能的车车交互及车路交互的数据一致性进行测试，包括对各功能可能发送的BSM、RSI、RSM、SPAT、MAP信息数据进行内容核对。
表8 典型场景的数据一致性测试指标
来源：中国信息通信研究院，德国汽车工业协会
( 2 ) 室内规模化通信性能测试
室内规模化通信性能测试用于验证车载终端在不同终端设备密度场景下的通信时效性、完好性、安全性能力。其中，时效性是保证交通参与者各方的安全性，为诸多车路协同功能决策提供了可能性 ，其评价指标主要包括端到端时延、签名时延、空口时延和验签时延等；完好性指车路协同功能之间信息传递的完整全面性，其评价指标主要包括信道忙率、丢包率、发包间隔、收包间隔等；安全性是评估信息安全可靠性的重要通信性能维度，良好的签名成功率和验签成功率能够保证车路协同的信息安全稳定可靠，并对功能决策提供良好支撑，其评价指标主要包括签名成功率、验签成功率。室内规模化通信性能测试与室外大规模通信性能测试相比具有更强的稳定性，不易受到外界环境的影响，试验测试环境可复现性强。此外，室内环境测试投入的人力及时间成本相对较少，可快速开展多次测试。因此室内规模化测试更适用于产品前中期研发阶段，可支撑产品敏捷开发，快速迭代。表9 通信性能指标
来源：中国信息通信研究院，德国汽车工业协会
( 3 ) 室内定位性能
定位性能测试指标可覆盖定位精度、测速精度、姿态精度等方面。其中，定位精度可拆分为水平方向定位精度和高程方向定位精度，水平定位精度可以进一步拆分为车侧向精度和车辆移动方向两部分。不同应用场景对于定位的指标需求不同，应结合应用场景以及工况环境开展定位性能测试。室内定位性能测试主要基于相关仪表的定位信号模拟，具有很强的复测便捷性，可极大节约人力及时间成本，主要适用于产品前中期的开发。（4）V2X应用场景硬件在环仿真测试为车载终端设备和ADAS ECU提供可靠的仿真测试环境和丰富仿真测试场景，开展具备可重复性和一致性的测试场景仿真测试，确保外场测试前设备在应用层面的可用性和可靠性。
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