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BASELABS Create Embedded
2020-03-10 00:05:12· 来源：Vector维克多
原创Vector China 今天BASELABS Create Embedded是一套软件解决方案，旨在用于快速有效地开发数据融合系统，以实现嵌入式系统中的自动驾驶功能。BASELABS Create
baseLABS Create Embedded是一套软件解决方案，旨在用于快速有效地开发数据融合系统，以实现嵌入式系统中的自动驾驶功能。baseLABS Create Embedded工具内包含多种融合算法，这些算法可以结合来自雷达，摄像头和激光雷达等传感器的各种数据。经过计算所产生的数据融合结果，针对于车辆环境提供了统一的对象列表，并可用作路径规划和决策算法的输入。将先进的传感器数据融合技术直接应用在产品级ECU上，baseLABS Create Embedded是第一个使其成为可能的软件解决方案。
优势概述
- 贯穿整体开发周期的解决方案
- 可用于量产
- 生成的源代码符合ASPICE规范
- 完整的开发流程文档：具有一致性、可追溯性和可验证性
- 完整的测试覆盖度和代码验证
- 优化与Vector vADASdeveloper和ROS的工作流程
- 完全兼容Classic AUTOSAR和Adaptive AUTOSAR
- 支持所有相关的汽车传感器，例如雷达、摄像头和激光雷达
- 支持AEB、ACC和Highway Pilot等自动驾驶功能的动态目标数据融合
- 涵盖从单雷达、单摄像头的前端融合到多雷达、多摄像头、多激光雷达的360°融合
- 适用于所有常见硬件平台的C语言源代码
- 图形化用户界面的传感器配置
- 轻松适配不同的传感器类型或传感器配置
应用领域和驾驶功能
- SAE 0-3级：自动紧急制动（AEB），自适应巡航控制（ACC），前撞警告（FCW）
- SAE 3-5级：目标融合作为多样化冗余安全架构的一部分，比如：ASIL D分解
数据融合将所有已配置的传感器的检测数据和对象目标结合在一起，针对车辆周围环境提供统一的对象列表。对于对象列表中每个对象，其位置、速度和目标类型的数量会被确定。数据融合可以弥补各个传感器单独工作时的弊端，例如横向或纵向精度的局限性，有限的检测能力以及误报等。
从开发到量产
baseLABS Create Embedded能够快速高效地开发数据融合系统。baseLABS Create Embedded生成的C语言源代码可以用于整个开发链——从前期开发到原型开发，再到量产。baseLABS Create Embedded还可实现符合相关功能安全规定的数据融合的开发，包括提供文档和安全相关的使用案例的验证，从而大大降低开发工作量。
优势概述
- 数据融合设计器和生成器
使用数据融合设计器，可以对车辆雷达、摄像头和激光雷达传感器进行配置、定制和参数调制。根据此配置，生成器可以生成特定的目标融合系统。
- 数据融合参考架构
已集成的数据融合参考架构支持构建数据融合应用，支持从双传感器系统到具有多个传感器的360°配置。该参考架构可进行定制和扩展。
- 与中间件的高兼容性
可以在众多平台和实时环境中融合应用，例如Classic AUTOSAR、Adaptive AUTOSAR以及vADASdeveloper或ROS。
- 嵌入式系统的数据融合库
集成的数据融合库包含用于构建定制的目标融合系统的算法，例如：
- 稳定数值的卡尔曼滤波器
- 数据关联方法
- 传感器模型
- 目标存在概率的处理
- 目标管理算法
该库所有的C语言源代码都可见，并可直接用于多种嵌入式平台：
- 兼容常见的嵌入式平台，例如AURIX 2G、Renesas RH850和ARM Cortex-R52
- 低CPU负载及内存占用
- 可定制/可扩展
- 与手写代码相媲美的代码可读性
- 兼容MISRA-C:2012标准
- 不依赖于外部库文件
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