吉林大学青岛汽车研究院自主研发的智能驾驶系统测试运行
经过半年多的技术探讨、沟通及试验,研究院确定了智能驾驶相关的解决方案。目前智能驾驶车可以实现L2级自动驾驶的功能,如自适应巡航(ACC)、车道偏离预警(LDW)、车道保持(LKA)、自动变道辅助(ALC)、自动刹车辅助(AEB)等。车辆集成了双16线激光雷达,可实现车辆周边环境的重建与定位;驾驶室内的Mobileye单目相机,可以自动识别出静态和动态物体,如车辆、行人、车道线以及其他障碍物,保证车辆前方障碍物实时监控,实现车道偏离预警;车辆前后保险杠的长距离毫米波雷达,能有效识别的距离不低于200米;车顶的双天线RTK,可以满足自动驾驶必备的厘米级定位和导航需求;结合当前硬件设施配置的工控机和网络交换机,能够满足封闭场景的安全冗余测试要求。
2020年,研究院将继续积极推进智能驾驶的相关工作,展开智能驾驶第二阶段的开发测试工作,测试场景将逐步拓展到半封闭场所,侧重商用车领域的开发和测试,比如港口、物流、矿区,计划与青岛智能网联示范区合作进行多场景功能测试。
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