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实现驾驶转向领域智能化

2019-04-18 00:14:10·  来源:华域汽车官方公众号  
 
转向性能是汽车的主要性能之一,转向系统的性能优劣直接影响到汽车的操纵稳定性,它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员
转向性能是汽车的主要性能之一,转向系统的性能优劣直接影响到汽车的操纵稳定性,它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系统,使汽车具有良好的操纵性能,始终是技术人员的重要研究课题。

在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天,针对更多不同水平的驾驶人群,汽车的易操纵性设计显得尤为重要。线控转向系统(Steering–By-WireSystem,简称SBW)的发展,正是迎合这种客观需求。它是继EPS后发展起来的新一代转向系统,具有比EPS操纵稳定性更好的特点,在给驾驶员带来方便的同时也提高了汽车的安全性。在这一领域,华域汽车的工程师们有着独到的见解,下面就请大家跟随小编的目光一起来了解一下吧!
 
01、取消传统连接 

华域汽车为非机械转向提供了一种新颖方案

华域汽车线控转向系统取消了传统转向系统的中间轴连接,实现了上转向与下转向的非机械连接,将其结构分为方向盘执行机构、转向齿条执行机构。方向盘执行机构将驾驶员的转向意图通过传感器转换成数字信号传递给转向齿条执行机构。同时根据不同的车速及驾驶工况提供模拟的方向盘力矩反馈,从而实现方向盘回正以及驾驶手感等功能。转向齿条执行机构则从方向盘执行机构接受信号,并根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动。

线控转向采用全冗余的软硬件方案,保证了安全的同时实现了令人印象深刻的方向盘手力反馈,为自动驾驶转向领域的未来提供了一种全新的方案。
 
02、打破传统思维

线控转向区别于传统模式的优势大盘点

减少转向变种类型:由于没有机械连接,上转向得以和下转向分离。左右驾车型可以使用同一种类型的转向系统。同时过往依赖于齿轮齿条才能实现的传动比(方向盘转角/轮胎摆角的对应关系)变成软件参数,不同车型可以通过软件参数调整获取不同的传动比;

减少对于空间布置的要求:传统车辆的空间布置十分有限,取消中间轴能有效优化整车布置、简化转向系统;

驾驶模式一键切换:无机械链接有效隔绝了底盘的干扰,提升了驾驶感受。同时传动比的参数化可以实现运动模式到舒适模式的一键切换。用户可按自己喜好调节方向盘的总圈数。

兼顾舒适性与安全性: 在未来自动驾驶情况下,可对方向盘进行多样化设计,不但可减少方向盘对客户的干扰,还可提升驾驶体验。并可识别过度转向或者转向不足并进行弥补,提升驾驶的安全性。


 
  
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