特斯拉发布“车辆定位技术”专利 将其他路面车辆用作地面GPS卫星
特斯拉指出,推出该项专利的原因在于:尽管从宇宙卫星发来的信号也非常有价值,但卫星几何学(satellite geometry)、信号阻滞(signal blockage)、电离层扰动(ionospheric perturbation)、大气条件等因素会对GPS接收器的精度造成影响。为此,特斯拉需要研发一款系统,旨在大幅提升定位精度,可供完全自动驾驶车辆使用。
该款专利的名称为“车辆定位技术(Technologies for vehicle positioning)”,其利用软件,实现车间信号与定位数据的发送与接收。该方案为车辆提供了地面GPS卫星功能,向道路上的其他车辆发送定位信息。特斯拉指出,其专利软件适用性强,可用以太网(Ethernet)、传输控制/网际协议(TCP/IP)等网络协议来完成上述操作。
该文件还提供各类方案,涉及到用摄像头来探查、匹配定位,并将车队中的其他车辆用作“协作式基准测站(cooperative reference station)”,可供分享原始的GNSS数据并确保定位的准确性。
特斯拉还表示,若无所需的车间数据共享,特斯拉还能利用其他传感器来纠正GPS数据。公司将摄像头数据与视觉地图相结合,从而探查车辆的精准位置,这类方案可为特斯拉车辆提供更为精准的定位数据,在GPS信号不太好的地方,上述方案将发挥重要作用。
该款高精度定位系统对自动驾驶应用的作用非常大,特斯拉明确表示,公司将该类专利技术整合到Autopilot系统中,因为该专利的所有研发人员均来自于特斯拉Autopilot团队。(本文为编译作品,所用原文及图片选自insidegnss.com)
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