【意昂神州】ADAS HiL测试系统解决方案
- 提供虚拟测试环境,实现不同工况下ADAS控制器的功能验证;
- 多种物理传感器模型精准识别场景中目标形状、距离、相对速度及方位角等参数;
- 高精度地图数据导入,模拟真实路况测试;
- 标准测试工况快速建立,复杂交通流可自定义;
- 支持扩展用于其他测试:
- 实时系统:RT处理器、通讯板卡
- 上位机:运行场景模型和HMI界面
- 驾驶模拟器:与虚拟驾驶环境实时交互方向盘转角及踏板信号数据
- 场景模型:模拟虚拟驾驶环境,含环境模型、传感器模型和执行器模型
- HMI界面:实时监控上下位机所有输入、输出状态并进行数据记录与分析
- 硬件平台
- 场景模型
- 工程服务
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