悬架KC实验有何意义?
悬架的K特性,即Kinematic——运动学特性,描述由悬架运动引起车轮定位参数的变化规律,主要与悬架导向机构的几何参数有关。对于汽车悬架而言,最最本质的运动,就是汽车在前行过程中,遇到凸凹不平路面时的车轮上跳工况(同向轮跳),或者车辆转弯时的侧倾运动(反向轮跳),总结起来,悬架的K特性就是车轮上下跳时表现出来的运动学特性。
悬架的C特性,即Compliance——弹性运动学特性,描述轮胎与路面之间的力与力矩引起的车轮定位参数的变化规律,主要与悬架的弹性元件和弹性特性有关。橡胶衬套在受到外力时会产生变形,不同衬套之间的刚度匹配会影响悬架的特性,从而影响整车的操纵稳定性。与K特性不同的是,C特性是指在某固定轮跳下(对应悬架某种载荷状态下)的,对轮胎施加力和力矩时悬架参数的变化。
K特性与C特性互相影响,共同构成了悬架特性。所谓KC实验,即在试验台中左右施加固定轮跳下,用实验设备测的悬架的K特性与C特性的变化。
进行KC实验对于我们进行赛车设计有这几个方面的指导意义:
1. 验证仿真指标与实际车辆特性的一致性;
2. 验证车辆左右车轮刚度表现的一致性,评价装配工艺;
3. 检验侧倾转向的可能性;
4. 建立整车数据库,以参数指导赛车设计和调教。
Gspeed最近一次做KC实验还是在2011年,六年之后再在KC实验上有进展,说明我们团队在赛车调教方面越来越有方向。
此次实验的装夹为两点式装夹,示意图和实际装配图如下:

装卡示意图

实际固定侧视图

实际前段固定
悬架位移以及车轮定位参数通过转接接头与轮毂配合进行采集:

转接接头


实验剪影

左右轮垂向力变化曲线
根据上图,可粗略看出,左右轮一致性很好,装配间隙对悬架刚度影响较小,悬架刚度变化近似线性,16年的车的刚度优化较为成功。

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