机器人太“吵”怎么办？HBK精准测试方案让振动与噪声无处遁形

2025-10-30 11:28:06· 来源：HBK

在机器人日益普及的今天，无论是工厂里的机械臂、医院中的手术机器人，还是物流仓库中的AGV小车，它们的稳定性、精度和静音性能，直接决定了其在实际应用中的表现。

然而，振动与噪声问题，常常成为机器人性能提升的“隐形杀手”。如何精准测量、分析与控制这些“看不见的干扰”？HBK凭借其领先的测试测量技术，为机器人行业提供了从传感器到软件的一站式振动与噪声解决方案。

振动测试：为机器人做一次“全身检查”

机器人在运行中若存在异常振动，不仅影响精度，还可能缩短寿命、引发故障。HBK提供全面的振动测试方案，涵盖：

抗扰性能测试：评估机器人在电磁、振动干扰下的稳定表现；

地形通过性测试：模拟斜坡、碎石等复杂路况，验证机器人的适应性；

关节与驱动系统测试：依据最新行业标准，评估电机与减速器的动态性能；

运动控制测试：检测高速或负载变化下的振动抑制能力；

环境适应性测试：在高低温、湿度等极端环境下仍保持可靠运行。

HBK提供多种高精度加速度传感器，包括电荷型、CCLD（IEPE）型、DC响应型等，适用于不同的使用环境，确保数据准确可靠。

结合模态分析技术，HBK还能帮助识别机器人的固有频率与振型，有效避免共振风险，提升结构设计的合理性。

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