完全零实车,虚拟测试!主机厂如何提前搞定主动气动 & 扭矩矢量控制标定
在 SimCenter 内:
主动气动系统 & 扭矩矢量标定
01. 在第一台样车下线前,OEM如何标定主动气动系统和扭矩矢量控制策略
标定主动气动系统和扭矩矢量控制逻辑是高性能汽车研发中的关键步骤。但如果没有物理样车,在项目早期阶段完善控制策略颇具挑战性,而且如果带着不成熟的设置进入赛道测试,可能会导致车辆不稳定、测试效率低下以及耗费高昂的反复调试成本。
在我们最近一次的SimCenter活动中,一家OEM利用驾驶员在环仿真技术,在一个完全虚拟的环境中开发并验证控制策略,从而实现在进行实车验证前更早的标定、更快的迭代以及更低的风险。
02. 挑战
在硬件可用之前,OEM需要为主动气动系统和扭矩矢量控制系统建立一个稳定且可预测的控制基准。关键挑战在于确保车辆在激进驾驶期间的稳定性,尤其是在入弯和瞬态载荷转移期间,同时又不依赖于物理测试。
03. SimCenter 设置
该测试是在 DiM400 动态驾驶模拟器上进行的,运行在 VI-CarRealTime 模型上,该模型集成了:
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气动特性图谱
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扭矩矢量分配算法
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可调控制参数和增益
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闭环稳定性逻辑
所有参数均可实时访问和调整,这使得工程师能够系统地探索不同的控制策略。高保真度的模拟环境确保驾驶员能够直接感知到车辆行为的细微变化。
04. 仿真工作
在测试期间,工程师们进行了结构化的参数调整,重点关注了以下内容:
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横摆力矩分配策略
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气动平衡调整
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控制系统调试
每次迭代都遵循一个紧凑的循环流程:调整 → 驾驶 → 评价 → 优化。
驾驶员评价了诸如稳定性、转向精度和瞬态响应等关键特性,而工程师则同时监测车辆的客观动态数据。输出通道和实时遥测界面可供工程师使用,并针对每个控制系统进行了定制,以支持高效的决策过程。
得益于完全可重复的模拟环境,驾驶员的主观反馈能够与客观数据进行一致的关联,从而能够实现更迅速且更可靠的决策。
05. 成果
此次测试促成了一个更为成熟的安全控制策略进入实际验证阶段。主要改进之处包括:
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增强入弯稳定性
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更可控的横摆阻尼特性
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瞬态工况下的过度转向倾向显著降低
通过在虚拟环境中解决控制敏感性问题,开发团队避免了耗时且成本高昂的赛道标定循环。该项目展示了驾驶员在环测试在项目初期如何能够加速收敛、降低开发风险,并在第一辆原型车尚未制造出来之前就提升整体车辆性能。
关于 VI-grade
VI-grade 是全球颠覆性汽车开发解决方案提供商,致力于推动零原型车开发模式的落地。
公司以人为本的解决方案涵盖行业领先的实时仿真软件、专业驾驶模拟器及硬件在环解决方案,助力交通运输行业加速产品开发。
其可扩展的驾驶模拟器产品系列覆盖广泛性能区间,能够全面评估多学科驾驶体验。这些经过实践验证的解决方案,帮助整车厂、供应商、研究中心、赛车团队及高校减少物理原型车使用,同时加速创新进程,逐步实现零原型车的终极开发目标。
VI-grade 隶属于 HBK ISV(仿真与验证)事业部,该事业部专注于提供实时软件、模拟器及硬件在环解决方案,支持产品开发全周期的虚拟测试,助力企业加速创新、缩短上市时间并提升竞争优势。
VI-grade 标志及所有产品名称均为 VI-grade GmbH 的商标或注册商标。
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