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UN R171 DCAS驾驶员控制辅助系统简析
近年来，智能驾驶技术飞速发展，为确保这一新兴技术的安全可靠，汽车安全法规也在不断更新。2024年9月，UN R171 驾驶员控制辅助系统（DCAS）法规出台，为智能驾驶的发展进行安全指引。
法规简介
驾驶员控制辅助系统（DCAS），是ADAS的一个子集。DCAS通过持续支持车辆的横向和纵向运动，协助人类驾驶员执行车辆动态控制，从而增加舒适性并减少驾驶员的工作负担。需要注意的是，DCAS 被明确界定为 L2 级别辅助驾驶系统，这意味着它旨在协助而非替代驾驶员，驾驶责任始终由驾驶员承担。这一系统在现行的 UN R79 法规之外，进一步拓展了辅助驾驶的应用范围，填补了相关领域的空白，为驾驶者提供了更全面的辅助支持。
适用范围和实施时间
本法规适用于所有类型的车辆。
该法规于2024年9月22日正式实施。
申请流程
阶段1：SMS（Safety management system安全管理体系）流程审核
阶段2：DCAS 产品评估
阶段3：DCAS 场景测试
技术要求
1.配备DCAS的车辆至少应配备AEBS和车道偏离预警系统。如R79，R130，R152，R131等。
2.功能激活时，对于M1和N1车辆横向加速度不得超过3 m/s²，对于M2、M3、N2和N3则不得超过2.5 m/s²。
3.系统应配备适当检测驾驶员无响应的手段，如肢体动作，视线。
4.如果驾驶员被系统判定为无响应，系统应适当激活风险缓解功能以安全停车。
5.系统应持续向驾驶员显示系统确定的道路限速。
6.系统应永久向驾驶员指示当前的车距设置。
7.车辆上电时，系统应处于默认关闭模式。
测试项目
1.车道内定位
2.驾驶员发起的变道
3.系统发起的变道
4.前方直道上的静止车辆
5.前方弯道上的静止车辆
6.前方直道上车辆行驶缓慢
7.前车切出
8.车辆从相邻车道切入
9.车道前方静止行人
10.车道前方静止自行车
11.行人闯入被测车辆的路径
12.自行车闯入被测车辆的路径
13.行人在交叉路口闯入被测车辆的路径
14.自行车在交叉路口闯入被测车辆的路径
15.被测车辆穿越对向车辆的路径
16.被测车辆在交叉路口穿越目标车辆的直线路径
作者：陈纪韬（工程师）
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