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制动系统HIL实时仿真测试

2025-05-19 09:11:05·  来源：汽车测试网  
　

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项目背景

在新能源汽车领域中，制动系统是电动汽车的关键组成部分，HIL硬件在环仿真测试能够在安全、无风险的模拟环境中进行复杂电子系统的全面测试，现已成为产品开发流程中非常重要的一环。但由于其高精度的实时性要求、大电压大电流的安全性、信号接口的特殊属性、以及系统的可扩展性，使得汽车控制系统的HIL硬件在环仿真测试系统难以满足。

项目方案

在该项目中，研华提供多种高精度测试测量硬件配置，基于开放式架构和编程工具满足客户的需求。
-对控制系统进行全面的深入测试;
-降低开发测试成本，可进行重复的自动化测试;-随时随地访问和管理仿真测试资源，不受地理位置限制。

项目价值

该方案采用实时 Linux 系统，可达到微秒级硬实时效果。高优先级应用抢占内核(优先级范围为 50-99)，通过CPU 隔离isolcpus)以及 CPU 绑定(pthread _setaffinity_np)等方式保障运行性能。配备纳秒级高精度时钟在任务调度方面支持 FIFO(先入先出)和 RR(时间片轮转)模式。同时，该系统会禁用无关设备以释放资源，并且配备 VSCode 远程开发调试工具，方便进行开发调试工作。

系统架构

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