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SAE J3016智能驾驶系统定义和分级
L4级的样例用例序列显示ADS参与和ADS失败的发生，而ADS失败并不阻止可用人类用户继续执行DDT。ADS功能可以提示坐在驾驶座上的乘客(如果有的话)恢复DDT的性能;如果没有接受乘客的驾驶座，ADS自动达到最小的风险条件。
图8
L4级的用例序列显示ADS使用ODD退出，这不会阻止可用人类用户继续执行DDT。ADS功能可以提示坐在驾驶座上的乘客(如果有的话)恢复DDT的性能;如果没有接受乘客的驾驶座，ADS自动达到最小的风险条件。
3.13 车队运营[功能]
支持在无人驾驶情况下管理配备了ADS的车队的活动，这些活动可能包括但不限于：
- 确保运营准备就绪。
- 在无人驾驶的情况下调度配备有ADS的车辆（即在将车辆投入公共道路使用之前，让ADS参与其中）。
- 授权每次出行（例如，付款、出行路线选择）。
- 在车辆使用过程中为其提供车队资产管理服务（例如，管理紧急情况，根据需要召唤或提供远程援助，响应客户要求和故障）。
- - 在车辆使用过程中，作为负责任的代理人，对执法部门、应急响应者和其他当局负责。
- 在服务结束后解除ADS。
- 根据需要进行车辆维修和保养。
3.14 车辆横向运动控制
DDT子任务包括对车辆运动的Y轴分量进行实时、持续调节的必要活动（见图9）。
注：车辆横向运动控制包括检测车辆相对于车道边界的定位，以及应用转向和/或差动制动输入以保持适当的横向定位。
3.15 纵向车辆运动控制
该DDT子任务包括对车辆运动的X轴分量进行实时、持续调节所需的活动（见图9）。
注意：纵向车辆运动控制可能包括正向和反向的方向性，取决于使用规范。
图9 -显示车辆运动轴的图示（SAE J670）
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