四轮独立转向分布式驱动电动汽车单轮转向失效行驶稳定性控制

2025-02-27 15:49:37· 来源：博创汽车科技

图 11 1.5 s 失效时试验控制结果对比

图 12 1.5 s 失效时 RNTSMC 控制试验结果

图 13 2 s 失效时试验控制结果对比

分享到：

点赞 0 反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0

0 条相关评论

编辑推荐

• 大推力直驱技术助力EPS安全测试，为你的安全出行 “保驾护	• 单机体积，双倍效能！激光切割机玩转“降本增效”
• 同步难？空间挤？这款双出轴电机，是你双十二的“必囤”硬	• 即刻探索8台机器人如何解放数百名工人！
• 考虑驱动单元性能变化的分布式驱动智能车辆强化学习增强运	• eVTOL/飞行汽车→低噪声气动设计与主动降噪控制策略1/3
• 比亚迪车辆避撞专利公布	• 全球首个！电动汽车电耗限值强制新规来了：标准更严,明年
• 为何高精度传声器一旦受损，便只能更换无法维修？	• QuadricFormer: 基于Superquadric的三维语义占用预测场景