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四轮独立转向分布式驱动电动汽车单轮转向失效行驶稳定性控制
2025-02-27 15:49:37· 来源：博创汽车科技
图 11 1.5 s 失效时试验控制结果对比
图 12 1.5 s 失效时 RNTSMC 控制试验结果
图 13 2 s 失效时试验控制结果对比
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