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蔚来ET9数字架构解析
数字架构是什么？在传统汽车时代，这一概念似乎陌生。但蔚来多年前已意识到，智能电动汽车不能再沿用从功能定义到零部件拼凑的老路，必须从顶层体验目标出发进行正向定义与设计，需要一个强大的计算平台，驱动外围传感器与执行器，通过运行软件和算法，实现特定功能。
蔚来的先进数字架构创新性地将整车研发分为机械架构和数字架构两大部分，构建了一套以用户体验为导向、软硬件解耦、支持多品牌、多车型、全球市场并行交付的产品研发体系。机械架构包括底盘、三电系统、各类执行器硬件；数字架构则涵盖计算平台、传感器、通信、电源、软件、工具链、云和数据等。数字架构通过定义解耦的计算与通信框架，确保智能硬件、操作系统、算法和应用等各层面能够独立迭代，提升车辆的智能化能力和用户体验。
因此，数字架构是汽车智能化的基石，决定了汽车智能化进化的速度与高度。
蔚来ET9作为面向AI时代的技术旗舰，其数字架构需要满足以下具体要求：
首先，必须具备强大的算力。在ET9上，需要同时运行高阶智能驾驶、端侧大模型、多智能体应用、终端软总线应用、影音娱乐，不仅要求算力绝对值足够大，还需能够灵活分配给不同应用，实现整车算力共享，极致利用算力资源。
其次，必须具备超高带宽和极低时延。ET9拥有清晰的全向感知能力，所需传输的数据量大幅增加，这些数据还需以极低延时传送至各传感器与执行器。以天鹰座超感系统为例，该系统具备了超高带宽和极低时延的优势，确保了其清晰的全向感知能力。ET9搭载了31个高性能传感器，包括高清摄像头、前向激光雷达、侧向激光雷达、4D成像雷达以及舱内摄像头等。这些传感器的最大感知范围可覆盖超过40万平方米，相当于60个足球场的大小，且每秒产生的数据量可43.85Gb。
在120km/h的车速下，系统通过降低30毫秒的延时，使得车辆能够提前一米刹车，从而在关键时刻有效避免潜在的事故。这一设计通过确保数据以极低的延时传输至各传感器与执行器，提升了车辆对周围环境的响应能力和安全性。
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