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基于carsim的分布式驱动汽车原地掉头功能仿真
2024-11-27 14:11:49· 来源：智能运载装备研究所 作者：林龙
2）Simulink原地转向算法实现
进入Simulink操作窗口，改变模型中的参考速度则可控制车辆原地掉头的速度快慢：
PID控制详细搭建：
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