基于carsim的分布式驱动汽车原地掉头功能仿真
使用与前面步骤一样的命名方式进行文件命名:
创建完成后得到如图所示页面:
点击进入内部编辑页面,对模型工作路径进行更改,carsim中的路径与simulink路径必须完全一致,否则carsim与simulink将关联失败:
导入事先创建好的空白.slx文件:
设置输入输出接口,注意simulink模型中的输入输出端口与carsim中的设置必须一致,否则仿真报错,此外,需要注意端口的顺序:
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