法规对车载摄像头帧率的要求
1.车载摄像头帧率的基本概念
2.各法规对车载摄像头帧率的具体要求
3.帧率与其它性能指标的关联
1. 车载摄像头帧率的基本概念
帧率frame rate:是指单位时间显示或捕捉完整图像的画面数,即单位时间对视频信号空间行的全部扫描数,通常以“帧/秒”(fps)为单位。
对于车载摄像头而言,帧率决定了其捕捉和记录动态场景时的流畅度和清晰度。
高帧率摄像头能够捕捉更多帧图像,有助于捕捉更多细节,使视频更加流畅,减少运动模糊,提高视频质量。
在高速运动或光线变化较大的情况下(如进出隧道),高帧率摄像头能够捕捉更多细节,提高视频的清晰度和可用性。
在行车过程中,使用高帧率摄像头的电子后视镜CMS(Camera Monitor System)能更准确地记录车辆周围的情况,为驾驶员提供更清晰的视野。
对于行车记录仪而言,高帧率摄像头能够更准确地记录车辆周围的情况,为事故/事件分析提供更清晰的视野,从而增强行车安全性。
2. 各法规对车载摄像头帧率的具体要求
行业标准QC/T 1128-2019《汽车用摄像头》规定了汽车用摄像头产品的要求、试验方法及其标志、包装、运输、贮存。适用于基于可见光成像技术的摄像头产品。
该标准对车载摄像头的帧率要求如下表所示:
参数名称SD产品HD产品NTSCPAL100万级像素200万级像素帧率fps302525
标准清晰度standard definition(SD):物理分辨率小于720p(progressive)的视频规格。
高清晰度high definition(HD):物理分辨率大于等于720p的视频规格。
NTSC:全国电视系统委员会制式(National Television Systems Committee)。
PAL:帕尔制式(Phase Alteration Line)。
GB/T 19056-2021《汽车行驶记录仪》规定了(商用车)汽车行驶记录仪的术语和定义、要求、试验方法、校验规则、安装和包装。要求图像的分辨率不低于1280×720,帧率不低于25fps,面部特征图片的像素不低于300×300。
GB/T 38892-2020《车载视频行驶记录系统》规定了适用于M1类车辆(乘用车)使用的车载视频行驶记录系统的要求及试验方法。要求行车记录仪的帧率应不小于25fps。
GB 15084-2022《机动车辆 间接视野装置性能和安装要求》规定了M类和N类以及至少驾驶室被部分封闭的L类机动车辆的间接视野装置的技术要求、试验方法、安装要求、同一型式判定。要求电子后视镜CMS的帧率至少应为30fps,在低光照条件下或车辆低速行驶时CMS的帧率至少应为15fps。
UN ECE R46《关于批准间接视野装置和机动车安装这些装置的统一规定》规定了M类和N类以及至少驾驶室被部分封闭的L类机动车辆的间接视野装置的技术要求。
要求电子后视镜CMS的帧率至少应为30fps,在低光照条件下或车辆低速行驶时CMS的帧率至少应为15fps。监视器的成像时间小于55ms,CMS的延迟时间小于200ms。
GA/T 1299-2016《车载视频记录取证设备通用技术条件》是公安部制定的行业标准,规定了车载视频记录取证设备的命名规则、要求、试验方法、检验规则等。要求车载视频记录仪的视频帧速率不小于15fps,且视频、图片分辨率不小于1280×720像素点。
GB 44497-2024《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》规定了M类和N类智能网联汽车自动驾驶数据记录系统的技术要求、试验方法、同一型式判定等。要求自动驾驶数据记录系统DSSAD(Data Storage System for Automated Driving)记录行车环境中的外部图像或外部视频,图像频率为4Hz,视频帧率为4fps。
3. 帧率与其他性能指标的关联
摄像头帧率并不是越高越好,因为摄像头的帧率与分辨率、光线适应性、带宽&存储需求、功耗等其他指标具有比较强的关联性。
分辨率:帧率与分辨率共同决定了摄像头的视频质量。高帧率和高分辨率相结合,能够提供更清晰、更流畅的视频图像。然而,这也可能导致视频文件体积增大,对存储和传输提出更高要求。
光线适应性:摄像头的光线适应性与其帧率密切相关。在低光照环境下,摄像头需要通过提高曝光时间或增益来捕捉足够的光线,这可能会导致帧率下降,因为曝光时间和增益的增加会限制摄像头每秒捕捉的图像数量。
带宽和存储需求:高帧率视频需要更多的带宽进行实时传输,同时也需要更大的存储空间来保存视频文件。因此,在选择摄像头时,需要考虑系统的带宽和存储能力是否能够满足高帧率视频的需求。
功耗:高帧率摄像头通常需要更多的电力来驱动图像传感器和处理芯片,从而导致功耗增加。这对于需要长时间运行的车载摄像头来说尤其重要,因为功耗的增加可能会影响其续航能力和稳定性。
摄像头的帧率与其他指标之间存在密切的关联性,在选择和使用车载摄像头时需要综合考虑法规要求、客户体验、功耗、带宽、成本等因素。
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