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沃尔沃利用英伟达SoC和AI提升自动驾驶安全性

2024-05-08 09:48:57·  来源：SAE International  
　

沃尔沃在2024年英伟达GPU技术大会上展示了新款EX90。（Sebastian Blanco）


在2024年英伟达GPU技术大会（NVIDIA GTC 2024）上，沃尔沃介绍了如何利用人工智能和日益提升的算力来提升自动驾驶的安全性。


Alwin Bakkenes是沃尔沃软件工程负责人，不仅负责公司所有的汽车软件和电子设备，还负责汽车云、算法训练数据中心、网络互联管道和软件更新等工作。此外，他还负责与沃尔沃自动驾驶软件开发子公司Zenseact以及合资公司HaleyTek之间的交流，HaleyTek是一家由沃尔沃和亿咖通科技（ECARX）共同成立的合资公司，专为沃尔沃和极星开发安卓车载信息娱乐系统。今年3月，Bakkenes在圣何塞参加2024年英伟达GPU技术大会时向SAE表示，沃尔沃正通过在数字领域不断扩大布局，以打造提升未来汽车性能所需的一系列工具。


沃尔沃汽车公司于 2023 年底在瑞典建立了全球最大的软件测试中心。（沃尔沃）


沃尔沃从大约8年前开始与英伟达展开合作，并在2022年推出的新款XC90 SUV中首次使用了英伟达DRIVE Orin系统级芯片（SoC）技术。2023年，沃尔沃投资近3亿瑞典克朗（2840万美元）在瑞典建设了一家占地22000平方米（236806平方英尺）的全新软件测试中心。


然而，英伟达的先进技术在沃尔沃的新款EX90中才算得到了淋漓尽致的体现。这款纯电动SUV配备了英伟达DRIVE技术以及一个算力超过280 TOPS的双核心计算架构。得益于这一架构，沃尔沃才能够将这款电动车打造成一个“以交互优先（interface-first）的软件定义产品，并在此基础之上构建和驱动了许多实际的汽车行为，” Bakkenes表示。此外，该架构还负责ADAS系统和自动驾驶堆栈的运行，该堆栈是沃尔沃“基于其在安全研究方面多年积累的经验，以及在主动安全方面取得的开创新技术成果”自主研发而成的。


汽车内外都有英伟达


除了汽车本身以外，沃尔沃还将英伟达的组件应用于其数据中心（高度依赖DGX系统）和台式机上。随着计算速度的提升和传感器数量的增加，开发人员的工作效率得到了前所未有的提升。


沃尔沃软件测试中心是公司全球工程中心和技术中心网络中的旗舰。沃尔沃在瑞典隆德和中国上海也设有软件测试中心。（沃尔沃）


Bakkenes指出，“我们一直在推动创新，但创新成果的上市通常需要数年时间。”然而借助在EX90中采用的技术，我们在几周之内便能完成系统的优化。从纯粹的研发角度来看，实际上只有短短几天。该技术的迭代能力和学习能力（如从大型车队中学习系统行为的能力）有助于我们不断提升开发速度，并生产更好的车辆。


如今，整个汽车行业都可以利用人工智能和更强大的计算机来提升开发速度。尽管如此，Bakkenes表示，沃尔沃并不担心其他OEM会挑战其在汽车安全领域中的实际或共识地位，因为沃尔沃是从特定的角度来解决自动驾驶问题的。


他说，“人工智能甚至可以帮助我们拉开与其他公司的差距。我们的目标是提升产品的安全性。防撞是我们的首要任务，因为这一点至关重要。我们也重视自动驾驶，但我们的研发目的在于打造更安全的产品。我们对自动驾驶的看法历来与其他公司略有不同，而这一点正是我们的优势。”


沃尔沃希望利用人工智能来提升汽车安全性的一个具体方面就是对EX90和未来沃尔沃车型所提供的大量数据（包括实际发生的事故和未遂事件的详细信息）进行充分挖掘。以EX90为例，该车型配备了外部雷达、外部摄像头、内部摄像头、驾驶员监控摄像头、内部雷达和车顶激光雷达，这些设备收集到的部分信息可以在获得用户同意的情况下进行匿名处理，并传送至沃尔沃开展进一步分析，这种数据利用方式以前根本不可能实现。但现在，当事故发生时，沃尔沃不仅可以获取汽车周围物体的信息，还能看到传感器在事故当时捕捉到的物体，从而以数字形式重现事故场景。


Bakkenes表示，“除了了解事故情况外，我们还可以利用实际的传感器数据来重新训练新场景，从而使我们的系统随时间不断完善。例如，如果我们发现了一些目前尚不支持的边缘场景，便可以利用该技术来构建和模拟这些场景，并重新训练算法来覆盖这些场景，从而提升系统性能。”


随后，沃尔沃再将提升后的性能部署到现有和未来的车辆上。


他指出，“这就是我们的思维方式。我们的关注重点在于提升产品的安全性，因此当我们利用数据的时候，我们也会重点理解如何实现更好、更安全的产品。”


“从配备核心计算架构的新款EX90开始，我们可以利用不同车型中获取的部分数据来重建场景，并在真实场景中训练算法。与工程师在投产前驾驶试验车获取数据的做法相比，真实的上路车辆可以更好地捕捉真实情况，有助于我们加深对实际安全性的理解，从而打造更好的产品。”

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