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前置后驱车型6自由度悬置系统模态解耦频率分布和能量解耦率要求说明

2024-03-05 09:00:41·  来源:汽车NVH云讲堂  
 

以下是前置后驱车型6自由度悬置系统模态解耦频率分布和能量解耦率要求说明,各方向定义见图1:


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Fore/Aft


●在刹车或和加速工况,发动机会产生一些低频的纵向激励。对于模态分析没有明显意义,F/A频率可以低;


●如果For/Aft频率太低,意味着系统X方向较软,需要避免;刹车工况,动力总成需被良好控制,比如动力总成去敲击限位块,需要没有很软到很硬之间的变化。操控性对于更好的驾驶性能是重要的;


●频率上限的定义来自于需要保证Pitch的频率较低,X方向刚度影响Pitch频率。


●解耦率:可以和其它方向耦合,只要这些方向没有很高的解耦率要求。


Lateral


●如果Lateral太软,在车辆转向时,动力总成会撞击限位块;


●解耦率:可以和其它方向耦合,只要这些方向没有很高的解耦率要求;


●整车Lateral频率一般比6DOF对地模型增加2~3Hz;


●频率下限:由人体敏感频率(4~7Hz)决定。


Bounce


●频率上限:避免发动机Shaking截荷激励;避免与前息架Hop和Tramp频率重叠,


●解耦率;Bouncel固有频率需要受控,和其它方向尽可能解耦,Bounce需要纯粹。


●整车Bounce频率一般比6DOF对地模型至少增加2Hz.


●避开1阶激励频率(高或低)


●避免与前悬架Hop/Tramp频率重叠。


Roll


◆频率上限:Roll固有率的趋势是较高,尝试Roll低于发动机的主要激励,避免因为和Pitch或Bounce耦合产生的问题;


●三缸机耦台:希望Roll高度地解耦,Roll可以和Pitch耦合(钟摆式),因为频率Roll和Yaw有相司要求;


●解耦率:可以和其它方向搏台,只要这些其它方向没有很高的解耦率要求;


Pitch


●避开发动机的主阶次激励和一阶激励;


●频率下限:避开发动机的低阶次(0.5阶次)频率范围在5-7Hz;


●解耦率:Pitch固有频率需要受控,和其它方向尽可能地解耦,Pitch需要纯粹。


Yaw


◆频率上限:Yaw固有率的趋势是较高,尝试Yaw低于发动机的主要激励,避免因为和Pitch或Bounce耦合产生的问题。


●解耦率:可以和其它方向搏台,只要这些其它方向没有很高的解耦率要求


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Fore/Aft、Lateral两个方向的固有频率应不与系统其它固有频率重合,主要从降低整车振动和噪声水平考虑,同时,应保证汽车正常行驶时发动机沿x、y两个方向的窜动量较小;·


对于三缸机悬置系统的特殊要求:


模态解耦要求:


假设怠速转速为900RPM.


1. Roll和Yaw需要避开1阶激励频率15Hz,建议Roll 频率范围是16~18Hz, Yaw频率范围是16~18Hz;


2. 固有频率应避开人体座椅Z向比较敏感的频率范围4~7Hz,同时避开悬架传递过来的Hop&Tramp频率(11~13Hz);


3. 最大固有频率应满足隔振要求,要小于有效隔振频率15.9Hz,建议三缸机的Pitch和Bounce小于1.5阶激励频率的1/2;


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4. 考虑整车操稳性,悬置系统频率需要大于5Hz;

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