高精地图的问题与挑战

2023-07-09 19:23:05· 来源：汽车测试网

高精地图无疑为智能驾驶提供了无可比拟的支持，但同时，它也带来了一些严重的挑战，主要集中在成本和实时性两个方面。

首先，高精地图的制作和维护成本极高。为了保持地图的精度和实用性，需要进行大量的地面测绘工作，这既需要大量的人力物力，也需要高昂的费用。根据《智能网联汽车高精地图白皮书》的数据，采用传统测绘车方式，厘米级地图的测绘效率约为每天每车100公里道路，成本可能达每公里千元，一天就是十万级的费用。

其次，城市的道路环境变化频繁，这对高精地图的实时更新提出了巨大挑战。任何微小的道路改变都可能影响到自动驾驶汽车的行驶安全。然而，由于更新高精地图需要大量的时间和资源，因此很难做到实时更新。这就导致了高精地图在实际应用中的实时性问题。

此外，对高精地图的过度依赖可能会限制智能驾驶技术的发展和普及。正如华为ADS2.0发布会上余承东所说：“高精地图成本非常高，仅仅采集上海市高精地图，采集了一两年、9000公里，都没有把上海完全覆盖。依赖于高精地图很难做到普及，全国覆盖的成本非常高。”

因此，如何克服这些挑战，发展出既能提供精确导航信息，又能快速应对道路环境变化的新型地图技术，成为了业界面临的重要问题。

分享到：

点赞 0 反对 0 举报 0 收藏 0 评论 0

0 条相关评论

• 大车司机福音！挂车通用无线后视摄像头（Phillips REAR-VU	• 电接触的点、线、面，哪个才是“最优”选择？
• BMS开发（2）—— 通用需求	• BMS开发（1）— 产品需求规格书
• AUTOSAR中的软件架构思考	• 仿真工程师视角：浅谈AEB算法开发和测试验证
• 利用 Intrinsic Flowstate 和 NVIDIA Isaac Manipulator	• 自动驾驶地方立法的规范框架与基本思路
• Cache基本原理--以TC3xx为例	• 车轮上的巨变，生成式 AI 正在重新定义自动驾驶

编辑推荐