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乘用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法详解

2023-05-24 22:36:30·  来源：汽车测试网  
　

随着汽车技术的不断发展，乘用车车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA）在提升驾驶安全性和舒适性方面发挥着重要作用。为确保LKA系统的功能和性能达到标准，中国国家标准化管理委员会（SAC）制定了《乘用车车道保持辅助系统性能要求及试验方法》（GB/T 39323）标准，该标准详细描述了LKA系统的功能要求和测试方法。本文将全面解读GB/T 39323标准的主要要求，为乘用车制造商、技术研发人员以及相关从业人员提供指导和参考。


一般要求：


车道识别与保持：LKA系统应能在良好的车道边线环境下准确识别车辆与车道边线的相对位置，并辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶，提高驾驶的准确性和安全性。


车道偏离抑制或车道居中控制功能：LKA系统至少应具备车道偏离抑制或车道居中控制功能，有效防止车辆偏离预定行驶轨迹，降低事故风险。


开机自检功能：LKA系统应具备开机自检功能，能够自动检查相关电气部件和传感元件是否正常工作，确保系统可靠性和稳定性。


手动开/关功能：LKA系统应具备手动开关功能，并设计防止驾驶员误操作，确保驾驶员有充分的控制权。


状态信息提示：LKA系统应能监测自身状态，并向驾驶员清晰、易懂地提示相关信息，包括系统故障、系统待机/激活、系统开/关等。其中，系统开/关信息可以通过调取菜单等方式间接查看。


功能抑制、失效、退出条件：LKA系统应设置功能抑制、失效和退出条件，并在机动车产品使用说明书中明确说明，确保系统在特定条件下的可控性和安全性。


本文详细介绍了GB/T 39323标准中的一般要求，这些要求是确保乘用车车道保持辅助系统（LKA）功能和性能的基础。在设计、开发和使用LKA系统时，车辆制造商和相关从业人员应遵守这些要求，以提供更安全、智能的驾驶体验。


LKA系统的功能要求：


车道保持功能：LKA系统应能通过车辆边线的视觉识别或其他传感器技术，准确判断车辆当前所在车道的位置，并辅助驾驶员将车辆保持在该车道内行驶。系统应能及时识别车辆的偏离行为，并采取相应的控制措施，如轻微的方向调整或轻微的制动力，以保持车辆在预定行驶轨迹上。


车道偏离抑制功能：LKA系统应具备车道偏离抑制功能，能够在车辆出现偏离当前车道的情况下，通过操控转向系统对车辆进行干预，使其重新回到车道内行驶，有效减少驾驶员的操作负担和驾驶疲劳，提高驾驶安全性。


车道居中控制功能：除了车道偏离抑制功能外，LKA系统还应具备车道居中控制功能。当车辆偏离车道中心线时，系统能够主动操控转向系统，使车辆回到车道中心位置，以保持稳定的行驶轨迹。


LKA系统的测试方法：


系统功能测试：通过在特定的测试场地或测试环境下，模拟真实道路行驶情况，对LKA系统的车道保持功能进行测试。测试中应包括车辆在直线行驶、弯道行驶、不同车速下的车道保持性能测试，以及车辆与车辆边线的相对位置识别测试等。


车辆偏离抑制测试：通过设置不同车道偏离情况，包括车辆偏离车道边线、车辆偏离车道中心线等，测试LKA系统的偏离抑制功能。测试中应记录车辆偏离情况和LKA系统的响应时间、操控力度等参数。


车道居中控制测试：通过模拟车辆偏离车道中心线的情况，测试LKA系统的车道居中控制功能。测试中应记录车辆的偏离程度和LKA系统的响应时间、操控力度等参数。


系统可靠性测试：测试LKA系统的开机自检功能和相关电气部件、传感元件的正常工作情况。同时，对系统的手动开/关功能进行测试，确保其稳定可靠，避免驾驶员误操作。


状态信息提示测试：测试LKA系统的状态信息提示功能，包括系统故障、待机/激活状态、开/关状态等信息的提示准确性和清晰度。同时，通过调取菜单等方式测试系统开/关信息的间接查看方式。


通过上述测试方法，可以对LKA系统的功能和性能进行全面评估，确保其符合GB/T 39323标准的要求。同时，测试结果还可以为车辆制造商和技术研发人员提供改进和优化的方向，以进一步提升LKA系统的性能和可靠性。


总结：


乘用车车道保持辅助系统（LKA）在提高驾驶安全性和舒适性方面起着重要的作用。GB/T 39323标准对LKA系统的功能要求和测试方法进行了详细描述，包括车道保持功能、车道偏离抑制功能、车道居中控制功能等。通过系统功能测试、车辆偏离抑制测试、车道居中控制测试等方法，可以对LKA系统的性能进行全面评估。遵循这些要求和测试方法，可以确保乘用车LKA系统的可靠性和安全性，为驾驶员提供更智能、安全的驾驶体验。未来，随着技术的不断发展，LKA系统将进一步完善和创新，为驾驶者带来更加便捷和舒适的驾驶环境。

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