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3级驾驶自动化

2023-05-18 22:41:43·  来源：汽车测试网  
　

3级驾驶自动化(有条件自动驾驶， conditionally automateddriving)系统在其设计运行条件下持续 地执行全部动态驾驶任务。


注：对于3级驾驶自动化，动态驾驶任务后援用户以适当的方式执行接管。



3级驾驶自动化（有条件自动驾驶，conditionally automated driving）是一种更高级的自动驾驶系统，它能够在设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。这意味着在特定场景和条件下，系统可以全面控制车辆的横向和纵向运动，而驾驶员不需要时刻参与驾驶过程。

然而，3级驾驶自动化仍然不是完全自动驾驶。在这个级别上，驾驶员在被称为动态驾驶任务后援用户的角色下，需要在适当的方式下执行接管。这表示驾驶员在系统需要时仍需准备好接管车辆控制。例如，在遇到复杂的道路状况或系统无法应对的突发情况时，系统会发出接管请求，驾驶员需及时恢复对车辆的控制并采取适当的操作。

3级驾驶自动化系统在一定程度上减轻了驾驶员的工作负担，允许驾驶员在系统适用的场景和条件下暂时从驾驶任务中解脱出来。然而，在系统无法应对的情况下，驾驶员仍需随时准备好接管车辆，并承担驾驶责任。因此，驾驶员在使用3级自动驾驶系统时，仍需要保持对道路状况的关注，并遵守相关的法规和安全要求。

典型的3级自动驾驶应用包括高速公路驾驶辅助系统，它可以在高速公路上自动驾驶，包括自动变道、保持车道、加速和减速等。然而，当驶离高速公路或遇到复杂道路状况时，系统会要求驾驶员接管车辆。

总之，3级驾驶自动化系统在特定场景和条件下可以持续地执行全部动态驾驶任务，但驾驶员仍需准备好在需要时接管车辆控制。这种级别的自动驾驶系统在一定程度上提高了驾驶安全和舒适性，减轻了驾驶员的工作负担。然而，驾驶员仍需保持对道路状况的关注，并在系统无法应对的情况下承担驾驶责任。3级驾驶自动化系统代表了自动驾驶技术的重要进步，但仍未达到完全自动驾驶的水平。

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