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1级驾驶自动化
1级驾驶自动化(部分驾驶辅助，partial driver assistance)系统在其设计运行条件下持续地执行动 态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分 目标和事件探测与响应的能力。
注：对于1级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行全部动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和 执行适当的响应或操作(如车道居中控制、自适应巡航控制等功能)。
1级驾驶自动化（部分驾驶辅助，partial driver assistance）是一种相对于0级驾驶自动化更高级的辅助驾驶系统。在设计运行条件下，它可以持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，也就是说，它可以在一定程度上辅助驾驶员进行车辆控制。
同时，1级驾驶自动化系统具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应能力。这意味着系统可以根据车辆的运动情况进行相应的环境感知和处理。
需要注意的是，1级驾驶自动化并不意味着完全自动驾驶。在这种系统下，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行全部动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。驾驶员仍然需要保持对车辆的控制，并在需要时进行干预。
1级驾驶自动化的典型应用包括车道居中控制和自适应巡航控制等功能。车道居中控制帮助驾驶员在高速公路或其他适用场景下保持车辆在车道中心行驶。自适应巡航控制则可以根据前方车辆的速度自动调整车速，以保持与前车的安全距离。这些功能可以让驾驶员在长时间行驶中减轻疲劳，并提高行驶安全。
总之，1级驾驶自动化系统在设计运行条件下可以持续地执行部分动态驾驶任务，如车辆的横向或纵向运动控制。然而，驾驶员仍需与驾驶自动化系统共同执行驾驶任务，并对系统的行为进行监管。1级驾驶自动化系统的主要目的是在一定程度上辅助驾驶员，提高驾驶安全和舒适性。
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