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地图参考位置协议
2022-12-25 17:53:27· 来源：汽车测试网
地图动态层数据的跨图商、跨车企、跨模组无损且安全的流动是地图更新必须考虑的关键要素，为了解决动态高精度地图动态层中由于坐标系不一致导致的坐标偏转、地图版本不一致导致的变更信息不匹配等一系列问题，可以采用地图参考位置协议的方式来解决。所谓地图
地图动态层数据的跨图商、跨车企、跨模组无损且安全的流动是地图更新必须考虑的关键要素，为了解决动态高精度地图动态层中由于坐标系不一致导致的坐标偏转、地图版本不一致导致的变更信息不匹配等一系列问题，可以采用地图参考位置协议的方式来解决。所谓地图参考位置协议是通过定义一组相对静止的有语义信息的地面标识特征位置作为地图参考点（例如导流区箭头、停止线和车道线的交点等），在坐标传输过程中通过参考点ID加偏移值的方式进行传输，使用端利用线型参考值和自身存储的静态地图数据解算动态地图更新信息，避免原始坐标的网络传输，保证数据安全，示意图见图A.1所示。
地图参考位置协议优势如下：
1）动态地图信息无损地在多源异构地图之间流转：打通动态地图信息流通壁垒，面向不同精度，不同图商之间的多源异构地图传递动态信息，保证地理信息的精度以及表达和理解的一致；
2）传输过程中避免暴露原始坐标，加强地理信息安全：利用线型参考的方式避免直接传输地理坐标， 降低信息被截取后反解算的可能性；
3）提高传输信息的密度，简化动态信息使用复杂度：利用线型参考，可以使用几个相对位置表达复杂矢量线数据，大大降低传输数据量；同时简化了地图匹配工作，简化相对空间关系的计算复杂度。
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