通信架构:基于车载以太网的技术应用
随着车辆功能的不断增加,特别是自动驾驶、智能座舱的不断发展,需要传递的信号已呈爆炸式增长,车辆功能不断升级更新,用户对于OTA 升级体验提出更高的要求, 传统的 CAN 总线通信的方式已不能满足车辆功能的增长速度,采用基于以太网服务的通讯方式,可实现功能的灵活重组,有效解决传统面向信号的通信架构中因个别信号增减/变更,而导致功能相关的所有系统均产生变更的问题。
车载以太网及其支持的上层协议架构如下图所示,车载以太网主要涉及 OSI 的 1、2 层技术,车载以太网同时支持 AVB、TCP/IP、DoIP、SOME/IP、DDS 等多种协议或应用形式。
图 4-4 车载以太网及其支持的上层协议架构
SOME/IP 的全称为:Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP,基于IP 的可扩展的面向服务的中间件,已于 2013 年纳入AUTOSAR 4.1 规范。
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