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闯红灯预警
2022-11-11 16:07:17· 来源：汽车测试网
( 1 ) 系统架构闯红灯预警应用分为路侧子系统和车侧子系统两大部分，路侧子系统包含交递灯信号机和RSU，车侧子系统包含车侧通信单元、人机交互单元和自动驾驶或驾驶辅助控制单元。来源：中国信息通信研究院，德国汽车工业协会图10 闯红灯预警系统架构( 2 ) 工
( 1 ) 系统架构
闯红灯预警应用分为路侧子系统和车侧子系统两大部分，路侧子系统包含交递灯信号机和RSU，车侧子系统包含车侧通信单元、人机交互单元和自动驾驶或驾驶辅助控制单元。
来源：中国信息通信研究院，德国汽车工业协会图
10 闯红灯预警系统架构
( 2 ) 工作原理和信息流描述
· RSU从交通信号机获取交通灯信号信息后生成SPAT消息，并周期性广播SPAT消息与MAP消息；
· 车辆接收SPAT消息和MAP消息后进行解码分析；
· 车辆根据自身的定位，判断是否发送闯红灯预警信息；
· 如果需要发送告警信息，则可以将告警信息处理成声光预警，由人机交互模块对驾驶员进行预警；
· 如果已启动驾驶辅助功能，则可以将告警信息传递至驾驶辅助模块，支撑下一步制动行为。
( 3 ) 应用实现方式
闯红灯预警应用的实现，应在车端部署C-V2X车载通信单元并具备预警展示单元。预警展示单元可以是C-V2X车载终端人机交互APP，可集成于车载终端设备或者在仪表、车机载体上；应在路侧部署RSU和交通信号机。
交通信号机根据具体交通情况生成路口的交通信号信息实时发送给RSU ,RSU会将交通信号信息转换为SPAT消息，并将SPAT和MAP消息发送到空口。此时车载通信单元会将接收到的SPAT和MAP消息发送给驾驶辅助单元，由驾驶辅助单元根据自车目前的动态信息（包括车速、加速度、制动单元状态等）判断自车在所在车道有无闯红灯的风险。
当有潜在闯红灯风险时，若本车具备驾驶辅助功能，当驾驶辅助功能关闭时，驾驶辅助控制单元可以将此风险告知预警展示单元。预警展示单元可显示地图、车辆位置、道路标识标牌等，并通过文字、动画或者语音播报的方式进行提示或者报警。也可将此风险形成制动单元一个较大的减速度梯度让驾驶员有明显提醒感受实现闯红灯预警报警后的反馈；当驾驶辅助功能开启时，车辆可以自动舒适地停在停止线上，以防止闯红灯情景的发生。
( 4 ) 技术指标要求
注：定位精度指标设定原因同交叉路口碰撞预警场景技术指标要求注释部分。
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