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从大众、福特跟特斯拉的差距看智能电气架构落地的难点与破局点

2022-05-09 18:35:23·  来源:九章智驾  作者:左成钢  
 

02技术模式认知


之前我们也讲过,汽车产业作为一个拥有上百年历史的产业,其很多设计是有传承的,传承的意思就是有延续性、变动较少。传统保险丝继电器技术悠久,可靠性够用,使用成本低,综合考虑下来,目前是可靠性和成本后均衡后的最佳方案。


笔者在和众多OEM进行过技术交流后,大家首先的反应就是,你这不使用保险丝的技术方案可靠吗?不会保护不了把线烧了吧?你的方案装过车吗?验证过吗?谁家用过?


汽车行业的技术人员在面对新技术时,首先考虑的是你这种设计可靠不可靠,有没有人这么干过?传统技术,保险丝烧了换一个就好了,而半导体技术坏了必须换掉整个模块,成本太高,不可靠根本不行。


关于新的电气架构,大家的认知不足主要体现在以下几个方面:


(1)可靠性


我们用一句话来概括,那就是:传统电气架构的可靠性下限比较高,但上限很低,而基于半导体方案的智能电气架构,可靠性下限比较低,但是上限非常高!


关于可靠性这方面,我们在“干掉保险丝和继电器,自动驾驶才能更安全”这篇文章已中有详细分析,欢迎大家去看一下。


所以,我们不能根据经验说传统的方案就已经很可靠了,那是因为你还没有更高的可靠性需求。半导体方案不成熟,一开始可能会不可靠,但我们要相信,它可以非常可靠。就像有句话说的,鹰有时会飞得比鸡低,但鸡永远飞不了鹰那么高。


最后放个可靠性参数表格对比一下:

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(2)冲击电流


OEM做电气的对这个都比较关心,一是普遍认为半导体器件可能太灵敏了,负载启动瞬间的冲击电流会导致意外保护,另外是认为半导体器件无法承受负载的冲击电流,可能会导致损坏。之前几篇文章中,我们没有对负载冲击电流特性进行详细分析,在此就顺便讲一下:

 

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车辆不同负载类型的冲击电流特性(来源:左成钢)


我们再放几张冲击电流波形图:

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典型的24V/70W灯泡启动冲击电流波形(来源:左成钢)


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典型的12V/150W直流电机启动冲击电流波形(来源:左成钢)


从上图可以看出来,容性负载冲击电流在10倍左右,感性负载在3~5倍之间,我们再来看一下半导体器件的耐冲击电流能力:


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可驱动2*70W/24V灯泡的HSD芯片参数(来源:英飞凌BTT6010-1ERA)


从上表可以看到,HSD芯片的耐冲击电流能力(即限制电流limitation current)是额定电流的10倍,这足以应对所有类型的容性负载(纯电容除外,大电容必须采用预充),同时,HSD芯片仅仅限制输出电流到一个值,而并不是发生保护,把负载关掉,这是在芯片设计时,芯片设计人员已经考虑到的一个应用场景。


至于针对3~5倍冲击电流的感性负载,那就更没有问题了。


下面我们再来看一下MOS管的耐冲击电流能力,我们就以特斯拉使用的一颗功率MOS来进行参数分析:


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特斯拉区域控制器采用的MOSFET参数(来源:onsemi NVMFS5C426N-D)


这是一颗40V的NMOS,可用于12V系统,参数为1.3mΩ,235A,意思就是你要是给足了散热,它能给你干到235A的电流,但实际上没人敢这么用,你总不能给它上液氮冷却吧,我们要考虑工程实现。根据笔者经验,1.3mΩ的MOS给予一定散热设计,全温度范围(-40度~85度)干到40A以上应该问题不大,参数表里是按100度,给到了29A,比较保守。


但是我们再看脉冲,100度是166A,注意前面的参数是RJC,表示这是一个较长的瞬态电流,类似于感性负载冲击,这个参数也是额定电流的5倍以上了,应对感性负载3~5倍冲击完全没有问题,而且,我们再看备注3,1秒的脉冲都是没问题的。


可能有的小伙伴又要问了,为什么我分析HSD讲容性负载,分析MOS讲感性负载?那是因为小电流容性负载用HSD就可以搞定了,同时因为这些负载一般都较小,即使10倍的冲击,也都没问题。而大电流应用,没有相应的HSD芯片,只能用MOS,且大电流负载一般都是感性特性,冲击时间长,但倍数较小。这就像传统保险丝的应用一样,小电流用片式快熔,抗高倍数短脉冲,要的是快速保护;大电流用板式慢熔,抗大电流长时间冲击,要的是皮实可靠,这样看来,虽然是两种技术路线,但却有异曲同工之妙啊。


(3)额定电流


这个问题我们在上篇文章有详细分析,在这边只放一下结论:智能电气架构下,配电模块的带载能力可以按照负载的额定电流进行匹配。


OEM的电气设计以往对电流匹配的认知全部基于保险丝,自然就会拿传统保险丝的额定电流和芯片做对比,比如原来是用20A的保险丝,他会要求你芯片也采用20A的,这种认知就是不对的,这时候就需要抛弃保险丝思维,关注真实的负载情况了。下面这张图比较简单明了,我再放一下:


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芯片带载能力对比(来源:左成钢)


一般情况下,对比原有保险丝设计,芯片设计的额定电流都可以更小一点,甚至可以是原来的一半,相应的,线径设计也就降下来了。


所以,基于未来智能架构的芯片设计,大家一定要转变认知。当有人说电流是20A的时候,你得问他是以前保险配了20A,还是负载额定电流是20A。否则大家的认识不在一个频道上,沟通就会出问题,并且电流等级还是和成本直接相关的,10A和20A芯片那成本差的可不是一倍的关系。另外就是因此带来的线束成本降低,电气设计简化等价值,之前都已经详细讨论过了。


(4)电源属性


电源属性这个概念在汽车行业无人不知,毕竟已经用了这么久了,连大家熟知的KL15/KL30这种叫法,也是博世在1984年就提出来的,可见其历史之悠久。过去定义供电属性的原因就是为了便于进行能量管理,但是切换到智能电气架构后,你会突然发现,电源可以没有属性之分了,所有的线路都可以被定义为任意供电属性,固定的电源属性自然就不再需要了。


任意电源属性带来的价值包括但不限于:支持更自由更复杂的能量管理策略、整车电气架构设计优化、线束系统优化、网络管理设计优化等。


(5)每路单独可控


在传统架构下,绝大多数的回路都是不可控的,比如常电回路,整车一上电,这些回路就有电了,你想关是关不掉的,乘用车没有总闸,就必须有静态功耗管理,卡车就靠总闸来管着了。


在智能电气架构中,每路单独可控,但做传统电气设计的人很难具备这一认知,在传统经验看来,怎么可能那么多回路全部是独立可控的?因而,他们也就无法意识到这种独立可控带来的价值。


智能电气架构带来的其他价值比如:可取消电源总开关,可进行功耗控制及能量管理、线束优化、可配置、可编程、可升级、可迭代等,这些我们上两篇文章都有详细分析,想看的小伙伴们可以去找来看一下。


(6)每路独立保护


传统架构下,电源分配必然是分级的,类似于瀑布架构,所有的二级回路都是经过了一级大保险丝,再分配到多路二级小保险丝,然后到用电设备的。如果一级出了问题,很多个二级就会受到影响。


还有,在传统设计中,保险丝负责保护,继电器负责控制,保护和控制自然是分开的,如果保护共用,控制分开,一路负载出了问题,所有负载就会全部断电。


而智能电气架构中,因为可靠性提高,加上没有电源属性之分,二级配电的供电电源要少得多,所以,可以认为所有的二级终端用电设备和一级是并联的,而非串联的,相当于二级的保护其实是独立的。


所以采用智能电气架构带来的天然优势就是,线路保护和控制融合了,所有的回路保护自然都是独立的,不受其他回路故障的影响。


(7)保护及诊断功能


这一点我们之前的文章已经讲得比较细了,在此我就大概列几点基础的:

  • 保护后可恢复,恢复条件可软件定义,比如靠ON档、开关信号或上下电。

  • 可自定义的过载保护功能,传统保险丝是不支持的。

  • 电流检测功能

  • 开路检测功能(ON/OFF状态)

  • 电压检测功能(过压/欠压)


有特斯拉爱好者在2022款Model s上测试了一下eFuse的自恢复保护功能,发现的确可以在故障解除后自动恢复,比如12V辅助电源插座(12v accessory power socket)。有的就不好说,比如驱动控制按钮(drive control button),测试者从400mA的带载,拉到了1.5A,就发现输出立即保护了,同时也喜提中控屏故障报警,信息精确到了哪个功能出现了故障,以及怎么去查看。测试者说这个故障并没有自动恢复,而是等到整车软件升级后才恢复的,所以说,具体的恢复条件取决于软件策略。

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特斯拉2022款Model S的eFuse保护功能(来源:teslatap)


因为传统架构根本就没有诊断功能,所以大家对这一块儿可以说基本上是没有认知的,是空白的,就像你用功能手机的时候,是无法想象智能手机带来的影响的,包括移动支付、扫码等应用,都是在智能机逐渐普及后才衍生出来的新应用。基于智能电气架构的保护和诊断功能,同样可以衍生出各种新的应用,产生新的价值,并对车辆的智能化产生巨大的影响。


抛开前面讲的系统维度和成本因素,改变人们对一种新事物的认知,从某种意义上讲,可能比其他所有努力都要重要。智能电气架构作为一种颠覆性的创新技术,它所能带来的价值其实远超我们的想象,所以只有先改变我们对它的认知,打破传统思维的局限,才能进而发掘其潜在的价值,并评估其对汽车产业带来的影响,进而共同推动其尽快落地。



四. 技术角度


前面我们从系统、成本及认知角度分析了智能电气架构面临的问题,这一章,我们再从技术落地的角度来谈一下,如果要上智能电气架构,会遇到哪些技术问题。


01技术范畴


谈这个问题之前,先讲一个我的经历。打车时如果遇到纯电动的,我一般会和师傅多聊两句,问一下续航、百公里电费成本、驾驶体验、和燃油车的差别等等。我发现师傅们普遍反馈一个问题就是,纯电车修起来很贵,即便是小问题,师傅也不敢自己动,必须开到4s店,普通的路边店是搞不定的,也不敢搞,为什么呢?大家思考一下。


燃油车的问题大都是机械问题,是肉眼可见的问题,电动车在电气化后,机械问题极少,问题变成了电子电气问题或软件问题,肉眼不可见了,对故障排查的技术要求就随之变高了,加上电动车是新生事物,大家都不懂,自然也不敢动。

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智能电气架构和传统架构配电盒设计对比


从传统架构到智能电气架构,也会面临类似的问题——传统电气架构全部都是机械和电气范畴内的,在OEM那里是属于电气部门的,和电子不搭界,但升级到智能电气架构后,全电子化了。


传统配电盒属于劳动密集型产业,拼的是低成本,设计方面技术含量不高,但电子化后,原来的传统配电盒厂家就懵了,根本就不懂,这触及到了他们的认知盲区。OEM的电气部门也不懂,虽然智能配电盒的电气原理图看起来更简单了,但在他们看来就是个黑盒子,因为中间还有软件逻辑和配置,单看原理图根本没用。

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