浅谈自动驾驶传感器激光雷达
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LiDAR传感器:整个激光雷达系统中,LiDAR传感器是最重要的部分,这部分作用是发射和接收脉冲激光来确定环境的范围和形状。
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GNSS系统:即全球定位系统,可将LiDAR数据与物理位置进行结合,使点云具有绝对坐标。
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IMU:惯性测量单元,实时记录系统姿态信息,确保系统姿态数据的真实性。
[5] 主流激光雷达分类及原理(meituandr)
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