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特斯拉和小鹏的自动驾驶之战
2021-11-02 17:20:16· 来源：自动驾驶攻城狮 作者：青骥子
先对比下硬件组成特斯拉：9个摄像头＋12个超声波＋1个毫米波雷达＋自研控制器黑盒高度平台化，各个车型的配置基本完全一致。From Reverse cost小鹏最新发布的P5
先对比下硬件组成
特斯拉：9个摄像头＋12个超声波＋1个毫米波雷达＋自研控制器黑盒
高度平台化，各个车型的配置基本完全一致。
From Reverse cost
小鹏最新发布的P5拥有13个摄像头＋12个超声波＋5个毫米波＋2个激光＋自研控制器黑盒
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通过对比可以发现以下差异
1-小鹏多了4颗环视摄像头，这是小鹏泊车能力远超特斯拉的硬件支撑，同时还多了倒车全景显示功能。
2-小鹏多了4颗角雷达，用于做感知融合冗余
3-小鹏多了2颗激光雷达，用于城市NGP以及行车泊车功能的加强。
4-此外，小鹏还多了高精地图和自动定位功能
结论：小鹏硬件上比特斯拉多了很多硬货，从装备上甚至达到了碾压的格局。
为什么会有如此差异？
1-技术路线不同
特斯拉依靠纯视觉＋大数据驱动（每个车主都在贡献），实现感知，识别，建图等，走极致的性价比路线。一方面依靠视觉建立了技术壁垒，另一方面也限制了自己追加其他传感器，二者相加下，便走向了纯视觉的技术道路。
小鹏作为后来者，希望能够后来居上，更追求的是性能体验，首先依靠加码环视摄像头，结合超声波雷达开发了小鹏的王牌产品-自主泊车，在行车上不好打，就现在泊车上建立优势，事实如此，小鹏的泊车客观来说确实比特斯拉高了一个级别。
行车上，说实话想打败特斯拉还是很有困难的，特斯拉的纯视觉开发能力绝对是行业老大，棍子打不过就抄砍刀，于是激光雷达，毫米波，高精地图，高精定位都上了～ 从此走上多感知，重融合的发展路线。
2-经营理念差异
马斯克是商人思维，特斯拉只用摄像头的另一个因素，是因为雷达太贵！用极低的成本，打造先发优势，然后再用价格战逼死竞争对手，从投入产出比的方面来讲，用视觉就够了，就好比只花100块就能完成90%的产品体验，这是最好的投资。
小鹏的文化氛围更倾向理工男的极致技术体验驱动，他会花200达成92%，花500达成95%的体验，所以你可以看到，他们追加激光雷达，追加毫米波雷达，其实也就为了解决少部分的工况，如下图所示的雨天，黑夜，明暗交替等。
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最后，不管采用什么技术方案，客户要的是体验。从目前的产品来看，小鹏泊车优秀特斯拉，行车和主动安全，某些场景和体验优于特斯拉（更懂中国路况，比如防加塞，变道安全感，人机交互等）但差别不明显。
中国是小鹏的主场，略带优势，期待着它们在欧洲展开正式交锋，看下谁能够第三方国家谁更能征服客户，获取更高的口碑吧！我们将持续关注。
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