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一文读懂自动驾驶数据闭环
2021-09-21 18:17:01· 来源：智驾最前沿
最近自动驾驶和数据闭环结合在一起成为一大解决方案，原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布长尾问题的任务，时而出现的corner case（极端情况）是对
最近自动驾驶和数据闭环结合在一起成为一大解决方案，原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务，时而出现的corner case（极端情况）是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一，如图所示。
构成这个自动驾驶数据闭环的核心技术和模块都有哪些呢？首先是这个自动驾驶的算法和模块是数据驱动的，其次源源不断的数据需要有合理有效的方法去利用。
如图是Tesla众所周知的Autopilot数据引擎框架：确认模型误差、数据标注和清洗、模型训练和重新部署。
这是谷歌waymo报告提到的数据闭环平台：其中有数据挖掘、主动学习、自动标注、自动化模型调试优化、测试校验和部署发布。
如图是英伟达公司在自动驾驶开发建立的机器学习平台MAGLEV，也是基于闭环的模型迭代：其中有smart的数据选择、数据标注、模型搜索、训练、评估、调试和部署。
下面对数据闭环各个组成部分进一步讨论：
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自动驾驶的数据驱动模型；
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云计算平台的基建和大数据处理技术；
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训练数据标注工具；
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大型模型训练平台；
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模型测试和检验；
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相关的机器学习技术。
1 自动驾驶的数据驱动模型
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