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宝马7系智能驾驶及整车电子电气架构
2021-07-14 22:55:25· 来源：旺材汽车电子
宝马7系整合主动车距定速控制系统、主动车道维持辅助、拥塞交通辅助系统、车侧防撞辅助、前方车流警示、路口车流防撞辅助、闪避转向辅助等功能，使驾驶可以在不
宝马7系整合主动车距定速控制系统、主动车道维持辅助、拥塞交通辅助系统、车侧防撞辅助、前方车流警示、路口车流防撞辅助、闪避转向辅助等功能，使驾驶可以在不需控制油门的情况下跟前车维持距离，并且能在偏离车道时自动修正方向盘将车辆导回正常路线，甚至还可侦测前方车流与路口车流，主动介入控制制动及转向来避免碰撞危险。2016款7系轿车将支持远程遥控停车／出车位。
2.1 车道偏离警告系统
通过车道偏离警告系统识别出偏离车道情况，借助振荡执行机构产生相应方向盘振动，并通过相应警告灯发出车外后视镜内的视觉警告时触发，车速范围在70~210km／h。车道偏离警告系统原理框图如图9所示。
图9 车道偏离警告系统原理框图
2.2 车道变更警告系统
首次将其应用于F01／F02车辆，车道变更警告系统SWW控制单元(传感器)位于后保险杠下方。车道变更警告系统SWW控制单元(主控单元)位于右侧，车道变更警告系统SWW2控制单元(副控单元)位于左侧。一些传感器能够根据天气情况在最远70m距离内进行有效探测。识别出车辆且启用系统时，通过车外后视镜内的相应显示告知驾驶员情况。车道变更警告系统原理框图见图10。
图10 车道变更警告系统原理框图
2.3 夜视系统
集成在BMW肾形格栅内，夜视系统可在夜间最佳条件下识别出最远约100m处的行人和动物，在5℃以下温度范围内会接通一个加热装置，从而避免摄像机结冰。行人识别最远约100 m，大型动物识别最远约150 m，中型动物识别最远约70 m。夜视系统原理框图见图11。
图11 夜视系统原理框图
2.4 驻车和倒车系统
驻车操作辅助系统PMA可以测量停车位大小并根据测量结果确定停车位是否够大，前部保险杠内的2个附加超声波传感器负责在行驶期间测量停车位，通过后部保险杠饰板内的4个超声波传感器和前部保险杠饰板内的另外4个超声波传感器测量与障碍物的距离，通过位于后部保险杠内的另外2个超声波传感器在停车入位过程中准确探测横向停车位。通过附加PDC传感器测量与所识别目标的距离。驻车和倒车系统原理框图见图12。
图12 驻车和倒车系统原理框图
2.5 第6代G11／12与第5代FOI／02对比
第6代7系宝马在第5代的基础上增添了如车道偏离警告系统、交通标志识别系统、环视系统、交叉行驶警告系统等智能辅助驾驶功能，同时更多地在娱乐、摄像机信号图像传输等模块使用高带宽的以太网代替原来的LVDS传输。
中央网关模块ZGM集成在BDC内，它可以说是控制单元中的控制单元，因为BDC内ZGM的工作方式就像是一个独立的控制单元。ZGM将所有主总线系统彼此连接起来，将不同协议和速度转换到其他总线系统上。通过ZGM可经过以太网将有关控制单元的编程数据传输到车辆上。
第3-6代辅助驾驶系统配置及智能驾驶分级见表1。
表1 第3~6代辅助驾驶系统配置及智能驾驶分级
2.1 车道偏离警告系统
通过车道偏离警告系统识别出偏离车道情况，借助振荡执行机构产生相应方向盘振动，并通过相应警告灯发出车外后视镜内的视觉警告时触发，车速范围在70~210km／h。车道偏离警告系统原理框图如图9所示。
图9 车道偏离警告系统原理框图
2.2 车道变更警告系统
首次将其应用于F01／F02车辆，车道变更警告系统SWW控制单元(传感器)位于后保险杠下方。车道变更警告系统SWW控制单元(主控单元)位于右侧，车道变更警告系统SWW2控制单元(副控单元)位于左侧。一些传感器能够根据天气情况在最远70m距离内进行有效探测。识别出车辆且启用系统时，通过车外后视镜内的相应显示告知驾驶员情况。车道变更警告系统原理框图见图10。
图10 车道变更警告系统原理框图
2.3 夜视系统
集成在BMW肾形格栅内，夜视系统可在夜间最佳条件下识别出最远约100m处的行人和动物，在5℃以下温度范围内会接通一个加热装置，从而避免摄像机结冰。行人识别最远约100 m，大型动物识别最远约150 m，中型动物识别最远约70 m。夜视系统原理框图见图11。
图11 夜视系统原理框图
2.4 驻车和倒车系统
驻车操作辅助系统PMA可以测量停车位大小并根据测量结果确定停车位是否够大，前部保险杠内的2个附加超声波传感器负责在行驶期间测量停车位，通过后部保险杠饰板内的4个超声波传感器和前部保险杠饰板内的另外4个超声波传感器测量与障碍物的距离，通过位于后部保险杠内的另外2个超声波传感器在停车入位过程中准确探测横向停车位。通过附加PDC传感器测量与所识别目标的距离。驻车和倒车系统原理框图见图12。
图12 驻车和倒车系统原理框图
2.5 第6代G11／12与第5代FOI／02对比
第6代7系宝马在第5代的基础上增添了如车道偏离警告系统、交通标志识别系统、环视系统、交叉行驶警告系统等智能辅助驾驶功能，同时更多地在娱乐、摄像机信号图像传输等模块使用高带宽的以太网代替原来的LVDS传输。
中央网关模块ZGM集成在BDC内，它可以说是控制单元中的控制单元，因为BDC内ZGM的工作方式就像是一个独立的控制单元。ZGM将所有主总线系统彼此连接起来，将不同协议和速度转换到其他总线系统上。通过ZGM可经过以太网将有关控制单元的编程数据传输到车辆上。
第3-6代辅助驾驶系统配置及智能驾驶分级见表1。
表1 第3~6代辅助驾驶系统配置及智能驾驶分级
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